TIPOS DE ROBÔS
SCARA robots
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Em resumo
Os robôs SCARA — Selective Compliance Assembly Robot Arm — são os campeões de velocidade em pick-and-place horizontal e inserção vertical, com conformidade no plano horizontal e rigidez para baixo. O Eurobots Marketplace lista SCARAs usados da Epson, Mitsubishi, Yamaha, Denso e Stäubli, além de linhas da FANUC e ABB, provenientes de retrofits de linhas de eletrónica, farmacêutica e embalagem alimentar.
Sobre esta categoria
Os robôs SCARA — Selective Compliance Assembly Robot Arm — são os campeões de velocidade em pick-and-place horizontal e inserção vertical. As suas duas juntas rotativas paralelas proporcionam conformidade no plano horizontal, mas rigidez na direção vertical — ideal para colocar uma peça diretamente para baixo sobre um dispositivo ou PCB.
Os SCARAs usados são abundantes no mercado secundário graças aos retrofits de linhas de eletrónica, farmacêutica e embalagem alimentar. Epson, Mitsubishi, Yamaha, Denso e Stäubli dominam o segmento de usados; FANUC e ABB também oferecem linhas SCARA consolidadas.
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Perguntas frequentes
SCARA ou robô de 6 eixos para montagem?
O SCARA é mais rápido, mais económico e mais rígido no eixo vertical — a escolha certa para pick-and-place rápido quando a orientação da peça é fixa e a montagem é feita para baixo. O robô de 6 eixos vence quando as recolhas exigem mudanças de orientação, quando os percursos são 3D ou quando a célula tem uma geometria apertada que exige contornar obstáculos.
Que carga útil e tempo de ciclo?
A maioria dos SCARAs de produção manipula cargas úteis de 3-10 kg. Os tempos de ciclo em condições ideais são de 0.3-0.5 segundos para o ciclo Adept (25 mm up / 300 mm across / 25 mm down / back). No mundo real, o tempo de ciclo é dominado pela abertura/fecho da garra e pela temporização do transportador a jusante.
Os SCARAs usados precisam de recondicionamento?
As caixas de engrenagens harmonic-drive e os eixos verticais de fuso de esferas são os itens de desgaste típicos. Um SCARA que trabalhou 5+ anos em vários turnos normalmente beneficia da substituição da massa lubrificante da caixa de engrenagens e da inspeção do fuso de esferas. Preveja €500-€2,000 para um recondicionamento básico, mais se a bateria do controlador ou os backups do encoder absoluto estiverem inoperacionais.
Quanto custam os SCARAs usados?
Os SCARAs de entrada de gama de 4-6 kg (com 8-10 anos) são vendidos por €3,000-€7,000. Modelos de produção de geração mais recente, como a Epson G-Series ou a Yamaha YK600XR, situam-se entre €8,000-€18,000, dependendo da idade e da versão do controlador.