TIPOS DE ROBÔS
Linear / Cartesian Robots
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Em resumo
Robôs lineares e cartesianos — portais que se movem em eixos prismáticos — trocam a destreza articulada por uma área de trabalho retangular ampla e previsível, escalando até dezenas de metros com cargas úteis pesadas. O Eurobots Marketplace lista produtos de pórtico usados da Güdel, Bosch Rexroth, FANUC e adições de eixo linear KUKA KL, típicos para carregamento de paletes em CNC e paletização em linhas de transportador longas.
Sobre esta categoria
Robôs lineares e cartesianos — portais e manipuladores suspensos que se movem em eixos prismáticos — trocam a destreza dos braços articulados por uma área de trabalho retangular ampla e previsível. Escalam para áreas de trabalho enormes (dezenas de metros), suportam cargas úteis pesadas e são a escolha natural para carregamento de paletes em CNC, maquinagem de grande formato e paletização ao longo de linhas de transportador extensas.
O mercado de usados para robôs lineares é fragmentado: muitos são projetados sob medida para uma máquina específica e acabam por ser sucateados em vez de revendidos. As exceções são os produtos de pórtico padronizados da Güdel, Bosch Rexroth, FANUC e as adições de eixo linear KL da KUKA a braços de 6 eixos.
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Perguntas frequentes
Pórtico linear ou robô de 6 eixos para grandes áreas de trabalho?
Acima de 3 m de envelope de trabalho, os pórticos normalmente vencem em custo, repetibilidade e rigidez estrutural. Também funcionam bem para operações de cima para baixo, onde o acesso vertical é natural. Um braço de 6 eixos sobre um trilho linear (KUKA KL, FANUC J3) é a solução híbrida quando também é necessária flexibilidade de orientação.
Os robôs cartesianos usados são uma boa compra?
Depende do nível de padronização. Um pórtico modular da Güdel ou Bosch Rexroth com mecânica documentada e servoacionamentos padrão é uma opção razoável. Um cartesiano personalizado, peça única, de um fabricante de máquinas já extinto normalmente não é — terá dificuldades com peças de reposição e com o custo de reintegração.
Que carga útil pode transportar um pórtico?
Desde pórticos pick-and-place de 5 kg até sistemas de manuseamento para fundição de 1,000+ kg. As questões relevantes são o comprimento do curso, a repetibilidade (tipicamente 0.05-0.2 mm) e se o controlador é compatível com PLCs modernos.
Quão precisos são os robôs cartesianos?
A repetibilidade é excelente — 0.05-0.1 mm é típico em trilhos lineares de alta qualidade com acionamentos por fuso de esferas ou cremalheira e pinhão. A precisão absoluta depende da calibração e da estabilidade térmica; para tolerâncias apertadas ao longo de cursos longos, conte com uma precisão de trabalho de 0.2-0.5 mm.