TIPOS DE ROBÔS
Delta robots
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Em resumo
Os robôs delta — também chamados de robôs paralelos ou spider — utilizam braços leves em fibra de carbono ancorados a uma base fixa, mantendo a massa em movimento mínima e a aceleração extrema, com mais de 150 picks por minuto. O Eurobots Marketplace lista deltas usados da ABB FlexPicker, FANUC M-1iA e M-3iA, provenientes sobretudo de desativações de linhas de embalagem dos setores alimentar, farmacêutico e cosmético.
Sobre esta categoria
Os robôs delta — também chamados de robôs paralelos ou spider — utilizam três ou quatro braços leves em fibra de carbono ancorados a uma única base fixa. Como os motores pesados permanecem na base, a massa em movimento é mínima e a aceleração é extrema: um delta bem afinado pode executar mais de 150 picks por minuto em peças leves.
Os deltas usados provêm predominantemente de linhas de embalagem dos setores alimentar, farmacêutico e cosmético. ABB FlexPicker (IRB 360), FANUC M-1iA / M-3iA e Adept Quattro são as marcas dominantes no mercado secundário.
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Perguntas frequentes
Quando é que um robô delta supera um SCARA?
Os deltas destacam-se acima de ~100 picks por minuto, com cargas úteis leves (tipicamente <3 kg), quando a área de trabalho é um plano horizontal e as peças chegam num transportador. Os SCARA aproximam-se em velocidades mais baixas, cargas úteis mais pesadas ou quando o alcance vertical é elevado.
Os deltas precisam de visão?
Quase sempre. A maioria das aplicações com delta envolve a recolha de peças orientadas aleatoriamente a partir de um transportador em movimento — isso requer um sistema de visão 2D com seguimento da posição do transportador. Comprar um delta usado sem um controlador de visão compatível muitas vezes transforma um bom negócio num projeto.
Que gama de carga útil é realista?
Os deltas alimentares standard suportam 0.5-3 kg. Os deltas mais pesados (FANUC M-3iA/12H, ABB IRB 390) chegam a 6-12 kg, mas a menor velocidade. Acima de 12 kg, um SCARA ou um robô de 6 eixos será geralmente a melhor escolha.
Quanto custa um delta usado?
Os deltas usados apenas com braço, provenientes da desativação de linhas de embalagem, vendem-se normalmente por €8,000-€25,000, dependendo da idade, do pacote de visão e do grau de proteção para lavagem. As células completas com visão, seguimento de transportador e cabine inox para wash-down podem atingir €40,000-€80,000.