Usado
ABB Robotics
ABB YuMi IRB 14000 Robô colaborativo de braço duplo
2021 · Milano
- Carga
- 0.5 kg
- Alcance
- 559 mm
- Eixos
- 7
€ 45.000
TIPOS DE ROBÔS
Collaborative robots
2 robôs disponíveis. De € 45.000 a € 45.000.
Em resumo
Os robôs colaborativos — cobots — partilham espaços de trabalho com pessoas sem vedações de segurança, utilizando articulações com limitação de força e deteção de colisão integrada para manter o contacto seguro. O Eurobots Marketplace lista cobots usados da Universal Robots, FANUC CRX, KUKA LBR iiwa, ABB GoFa e Doosan, com cargas úteis de 3 kg até 35 kg para células de montagem ligeira e machine tending.
Sobre esta categoria
Os robôs colaborativos — cobots — foram concebidos para partilhar um espaço de trabalho com pessoas sem vedações de segurança. Utilizam articulações com limitação de força, carenagens arredondadas e deteção de colisão integrada para que o contacto com um operador provoque uma paragem segura em vez de causar uma lesão. O compromisso está na velocidade e na carga útil: os cobots são normalmente mais lentos e mais leves do que os robôs industriais, mas podem ser implementados em dias em vez de meses.
Os cobots usados são cada vez mais comuns à medida que os primeiros utilizadores renovam as suas frotas. A Universal Robots domina o mercado secundário, com FANUC CRX, KUKA LBR iiwa, ABB GoFa/YuMi e Doosan também amplamente disponíveis.
Robôs disponíveis
2 robôs disponíveis · a partir de € 45.000
Perguntas frequentes
Cobot ou robô industrial — como escolher?
Os cobots destacam-se quando humanos partilham o espaço de trabalho, quando o tempo de programação é importante (os cobots ensinam-se em horas), ou quando a carga útil é pequena (<10 kg) e séries de produção curtas tornam uma célula industrial com vedação pouco económica. Os robôs industriais ganham em velocidade, carga útil e funcionamento sem supervisão. Para peças pesadas ou operação 24/7 no turno da noite, um robô industrial numa célula vedada compensa quase sempre.
Os cobots são realmente seguros sem vedações?
Os cobots com limitação de força só podem operar sem vedação após uma avaliação de risco (ISO/TS 15066) que tenha em conta a garra, a peça, a ponta da ferramenta e a velocidade. Arestas vivas, peças quentes ou pontos de esmagamento exigem normalmente uma célula protegida ou redução de velocidade. O robô é seguro — a aplicação à sua volta pode não o ser.
Que carga útil suportam os cobots?
Os cobots mais comuns variam de 3 kg (UR3, FANUC CRX-5iA) a 20-35 kg (UR20, Doosan H-Series, FANUC CRX-25iA). Existem modelos mais pesados, mas são raros no mercado de usados.
Quanto custa um cobot usado?
Os braços Universal Robots usados (UR3-UR10, com 5-8 anos) são normalmente vendidos por €8,000-€18,000 apenas o braço. Os modelos mais recentes UR10e e UR16e situam-se entre €20,000-€32,000. Acrescente €2,000-€8,000 para uma garra de qualidade, visão e integração.
Posso adicionar vedações de segurança a um cobot?
Sim — operar um cobot à velocidade máxima dentro de uma célula protegida é uma configuração comum. Perde-se o benefício colaborativo, mas ganha-se velocidade. Muitos integradores utilizam cobots desta forma simplesmente pela rapidez de programação e pelo menor custo do controlador.