Usado
ABB Robotics
ABB IRB 6640-235/2.55 Robô Industrial
2019 · Brescia
- Carga
- 235 kg
- Alcance
- 2.550 mm
- Eixos
- 6
€ 35.000
TIPOS DE ROBÔS
Articulated robots
3 robôs disponíveis. De € 18.500 a € 35.000.
Em resumo
Os robôs articulados — braços articulados de seis eixos — são os pilares da automação industrial, com juntas rotativas que lhes conferem a destreza necessária para contornar obstáculos e seguir trajetórias 3D complexas. O Eurobots Marketplace oferece robôs articulados usados e recondicionados da KUKA, FANUC, ABB, Yaskawa Motoman e COMAU, com capacidades de carga desde braços compactos de 3 kg até máquinas de classe fundição com mais de 1,000+ kg.
Sobre esta categoria
Os robôs articulados — também chamados robôs de 6 eixos ou de braço articulado — são os pilares da automação industrial. Seis juntas rotativas dão ao braço a destreza necessária para contornar obstáculos, abordar uma peça a partir de qualquer ângulo e seguir trajetórias 3D complexas. São a escolha padrão para soldadura, pintura, alimentação de máquinas e movimentação de materiais sempre que a flexibilidade é mais importante do que a velocidade pura.
No Eurobots Marketplace encontra robôs articulados usados e recondicionados da KUKA, FANUC, ABB, Yaskawa Motoman, COMAU e outros grandes fabricantes, com capacidades de carga desde braços compactos de 3 kg até máquinas de classe fundição com mais de 1,000+ kg.
Robôs disponíveis
3 robôs disponíveis · a partir de € 18.500
Perguntas frequentes
Que capacidade de carga e alcance preciso?
Ajuste a capacidade de carga à peça mais a garra — a maioria dos compradores subestima o peso da garra. O alcance deve ser 20-30% maior do que a dimensão mais longa da sua área de trabalho. Faixas comuns ideais: capacidade de carga de 10-20 kg / alcance de 1.5-1.8 m para manipulação genérica, 150-300 kg / 2.5-3 m para soldadura por pontos e paletização.
Robô de 6 eixos ou de 7 eixos?
Seis eixos são suficientes para quase todas as tarefas. Os braços de 7 eixos (KUKA LBR iiwa, FANUC CRX, ABB YuMi) acrescentam uma junta redundante útil para trabalho colaborativo e para alcançar em torno de dispositivos de fixação, mas custam mais e normalmente têm menor capacidade de carga. Compre um robô de 7 eixos apenas se tiver uma necessidade específica para isso.
Quanto tempo duram os robôs articulados?
Mecanicamente, 15-20+ anos de operação em turno único é normal com manutenção de rolamentos e lubrificação. O trabalho em vários turnos em linhas de soldadura e automóveis normalmente leva a recondicionamento ao fim de 8-12 anos, sobretudo devido à obsolescência do sistema de controlo e não ao desgaste mecânico.
Quanto custa um robô articulado usado?
Um robô compacto de 6 eixos de entrada de gama (6-10 kg, alcance de 1.4 m, 8-12 anos) começa em cerca de €5,000-€10,000 apenas pelo braço. Os modelos intermédios mais versáteis (capacidade de carga de 20-50 kg) situam-se entre €12,000-€30,000. A classe pesada para soldadura por pontos e paletização (150-300 kg) custa normalmente €25,000-€60,000, dependendo da idade e da marca.
KUKA, FANUC ou ABB — qual escolher?
As três são excelentes. A KUKA domina as linhas automóveis europeias e tem a maior profundidade no mercado de usados na Alemanha. A FANUC tem a maior base instalada a nível mundial e a logística de peças sobresselentes mais forte. A ABB é amplamente utilizada nas indústrias nórdicas e italianas de carpintaria e de processo. A escolha certa depende normalmente da disponibilidade de peças sobresselentes na sua região e da experiência do seu integrador — não de diferenças técnicas.