Usado
ABB Robotics
ABB YuMi IRB 14000 Robô colaborativo de braço duplo
2021 · Milano
- Carga
- 0.5 kg
- Alcance
- 559 mm
- Eixos
- 7
€ 45.000
APLICAÇÕES ROBÓTICAS
Pick and place
2 robôs disponíveis. De € 18.500 a € 45.000.
Em resumo
Pick-and-place é a aplicação robótica mais comum na indústria transformadora: pegar um item e colocá-lo noutro local. O Eurobots Marketplace apresenta robôs pick-and-place usados em todo o espectro — robôs delta de alta velocidade da FANUC e ABB, robôs compactos de 6 eixos da KUKA e FANUC, SCARA da Epson e Yamaha, e braços colaborativos para células de montagem de baixo volume.
Sobre esta aplicação
Pick-and-place é a aplicação robótica mais comum na indústria transformadora: pegar um item de uma localização e colocá-lo noutra. O desafio raramente está na geometria — está no tempo de ciclo, na integração de visão e no design da garra.
O Eurobots Marketplace apresenta robôs pick-and-place usados em todo o espectro: robôs delta de alta velocidade (FANUC M-1iA, ABB IRB 360), robôs compactos de 6 eixos (KUKA KR 6, FANUC LR Mate) e braços colaborativos para células de montagem de baixo volume.
Robôs disponíveis
2 robôs disponíveis · a partir de € 18.500
Perguntas frequentes
Robô Delta, SCARA ou de 6 eixos para pick-and-place?
Os robôs delta são a melhor escolha quando a velocidade é o fator mais importante (>100 picks/min) e a área de trabalho é um plano horizontal — típico em embalagem. O SCARA é o ponto ideal para pick-and-place horizontal rápido com cargas úteis moderadas. O robô de 6 eixos é a opção padrão quando as operações exigem mudanças de orientação ou trajetórias de aproximação em 3D.
Preciso de visão para pick-and-place?
Só se as peças chegarem de forma não estruturada. Para peças em dispositivos ou paletes, um robô a operar sem visão, com posições ensinadas, é mais rápido e mais económico. Adicione visão 2D quando as peças chegarem num transportador com posição variável; adicione visão 3D para bin picking.
Que tempo de ciclo posso esperar?
Os robôs delta atingem 0.3–0.4 s por pick com cargas leves (<1 kg). Um robô de 6 eixos com carga útil de 5–10 kg opera a 1.5–3 s por pick em ciclos standard. Os valores reais dependem da distância do curso e do design da garra.
Robô usado ou novo para pick-and-place?
Os robôs usados fazem sentido economicamente em aplicações comprovadas com tempos de ciclo estáveis. Compre novo quando precisar das funções de segurança mais recentes para operação com cobot, quando o tempo de funcionamento for crítico e não puder suportar uma reconstrução de um único dia, ou quando o suporte de integração do fabricante for um requisito indispensável.