APLICAÇÕES ROBÓTICAS
Cutting
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Em resumo
O corte robotizado abrange aplicações de laser, plasma, jato de água e fresagem, acrescentando liberdade de trajetória 3D que as cortadoras CNC de mesa plana não conseguem alcançar. O Eurobots Marketplace lista robôs de corte usados de 6 eixos da KUKA, FANUC, ABB e Motoman, com capacidade de carga de 10–60 kg e alcance de 1.6–2.6 m — típicos para células de recorte de acabamentos automóveis, peças estruturais e corte de contorno.
Sobre esta aplicação
O corte robotizado abrange aplicações de laser, plasma, jato de água e fresagem. O robô acrescenta liberdade de trajetória 3D que uma cortadora CNC de mesa plana não consegue alcançar — arestas chanfradas, contornos complexos e cortes no interior da peça em acabamentos automóveis e peças estruturais.
Em comparação com cortadoras 2D, as células robotizadas trocam precisão absoluta por flexibilidade. Os robôs modernos de 6 eixos com ferramentas calibradas atingem uma precisão de trajetória de ±0.1–0.3 mm — suficiente para a maioria das aplicações de recorte a laser e corte por plasma.
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Perguntas frequentes
Laser, plasma ou jato de água — a escolha do robô muda?
Mecanicamente são semelhantes (qualquer robô com 10–60 kg e alcance de 1.6–2.6 m), mas a gestão de cabos e a ferramenta diferem. O laser precisa de um percurso de transmissão do feixe através do pulso. O plasma requer controlo da altura da tocha. O jato de água acrescenta uma linha de alimentação abrasiva de alta pressão, pesada e rígida.
Que precisão posso esperar do corte robotizado?
A repetibilidade de posicionamento é de ±0.05–0.1 mm no pulso, mas a precisão na ponta da ferramenta após calibração é mais da ordem de ±0.2–0.5 mm. Para recorte a laser em chapa fina, isto é adequado. Para peças com tolerâncias apertadas, pode ser necessário um offset de ferramenta calibrado e um referencial.
Quanto tempo duram as células de corte robotizado?
O braço mecânico do robô atinge facilmente 15–20 anos de operação em turno único com manutenção de rolamentos e cablagem. A cabeça de corte (fonte laser, tocha de plasma, bomba de jato de água) desgasta-se mais rapidamente — preveja uma renovação do equipamento de processo a cada 5–8 anos.