Usado
ABB Robotics
ABB YuMi IRB 14000 Robô colaborativo de braço duplo
2021 · Milano
- Carga
- 0.5 kg
- Alcance
- 559 mm
- Eixos
- 7
€ 45.000
APLICAÇÕES ROBÓTICAS
Assembly
3 robôs disponíveis. De € 18.500 a € 45.000.
Em resumo
A montagem é a aplicação robótica mais abrangente — aparafusamento, encaixes por pressão e montagem de produtos em várias etapas. O Eurobots Marketplace lista robôs de montagem usados de todas as famílias: SCARAs da Epson e Yamaha para inserção vertical rápida, robôs compactos de 6 eixos da FANUC e KUKA para orientações complexas, e braços colaborativos da Universal Robots e FANUC CRX para células de montagem com proximidade humana.
Sobre esta aplicação
A montagem é a categoria de aplicação mais abrangente — desde aparafusamento e encaixes por pressão até à montagem de produtos em várias etapas. A família de robôs varia consoante a tarefa: SCARAs para inserção horizontal rápida, cobots para montagem com proximidade humana, robôs pequenos de 6 eixos para orientações complexas.
Os robôs de montagem usados são abundantes porque os ciclos de produto são curtos — quando um fabricante reequipa uma linha, os robôs anteriores ficam disponíveis no mercado secundário, muitas vezes com poucas horas de funcionamento.
Robôs disponíveis
3 robôs disponíveis · a partir de € 18.500
Perguntas frequentes
SCARA, 6 eixos ou cobot para montagem?
SCARA (Epson, Mitsubishi, Yamaha) é a opção mais rápida para inserção vertical com orientação fixa. O cobot (Universal Robots, FANUC CRX, KUKA LBR iiwa) destaca-se quando os operadores partilham o espaço de trabalho. O robô compacto de 6 eixos (FANUC LR Mate, KUKA KR 3 Agilus) é a solução versátil para trajetórias 3D complexas.
Quão precisos podem ser os robôs de montagem?
A repetibilidade nos robôs industriais é tipicamente de ±0.02–0.05 mm na flange. A precisão absoluta é inferior — quando é necessário um posicionamento preciso em relação a uma referência, adicione visão artificial ou utilize conformidade (pulso RCC, controlo de força).
Preciso de controlo de força para aparafusamento?
É útil, mas nem sempre necessário. A maior parte das aplicações de aparafusamento utiliza feedback de binário da própria aparafusadora, enquanto o robô fornece posicionamento e força descendente. Os robôs com controlo de força tornam-se essenciais para tarefas de press-fit, snap-fit e inserção com folgas reduzidas.