TYPES DE ROBOTS
SCARA robots
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En résumé
Les robots SCARA — Selective Compliance Assembly Robot Arm — sont les champions de la vitesse pour le pick-and-place horizontal et l’insertion verticale, avec de la souplesse dans le plan horizontal et de la rigidité vers le bas. Eurobots Marketplace répertorie des SCARA d’occasion de Epson, Mitsubishi, Yamaha, Denso et Stäubli, ainsi que des gammes FANUC et ABB, issus du rétrofit de lignes dans l’électronique, la pharma et le conditionnement alimentaire.
À propos de cette catégorie
Les robots SCARA — Selective Compliance Assembly Robot Arm — sont les champions de la vitesse pour le pick-and-place horizontal et l’insertion verticale. Leurs deux articulations rotatives parallèles apportent de la souplesse dans le plan horizontal mais de la rigidité dans l’axe vertical — idéal pour déposer une pièce à la verticale sur un outillage ou un PCB.
Les SCARA d’occasion sont très présents sur le marché secondaire grâce aux rétrofits de lignes dans l’électronique, la pharma et le conditionnement alimentaire. Epson, Mitsubishi, Yamaha, Denso et Stäubli dominent le segment de l’occasion ; FANUC et ABB proposent également des gammes SCARA éprouvées.
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Questions fréquentes
SCARA ou robot 6 axes pour l’assemblage ?
Le SCARA est plus rapide, moins coûteux et plus rigide sur l’axe vertical — c’est le bon choix pour le pick-and-place rapide lorsque l’orientation de la pièce est fixe et que l’assemblage se fait vers le bas. Le 6 axes l’emporte lorsque les prises nécessitent des changements d’orientation, lorsque les trajectoires sont en 3D, ou lorsque la cellule présente une géométrie contrainte qui impose de contourner des obstacles.
Quelle charge utile et quel temps de cycle ?
La plupart des SCARA de production prennent en charge des charges utiles de 3-10 kg. Les temps de cycle, dans des conditions de référence, sont de 0.3-0.5 seconds pour le cycle Adept (25 mm up / 300 mm across / 25 mm down / back). En conditions réelles, le temps de cycle est principalement déterminé par l’ouverture/fermeture du préhenseur et la temporisation du convoyeur en aval.
Les SCARA d’occasion nécessitent-ils une remise à niveau ?
Les réducteurs Harmonic-drive et les axes verticaux à vis à billes sont les éléments d’usure typiques. Un SCARA ayant fonctionné 5+ years en service multi-équipes bénéficie généralement d’un remplacement de la graisse des réducteurs et d’une inspection de la vis à billes. Prévoyez €500-€2,000 pour une remise à niveau de base, davantage si la batterie du contrôleur ou les sauvegardes de codeurs absolus sont hors service.
Combien coûtent les SCARA d’occasion ?
Les SCARA d’entrée de gamme de 4-6 kg (8-10 ans) se vendent entre €3,000-€7,000. Les modèles de production de génération récente comme le Epson G-Series ou le Yamaha YK600XR se négocient entre €8,000-€18,000 selon l’âge et la version du contrôleur.