TYPES DE ROBOTS
Linear / Cartesian Robots
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En résumé
Les robots linéaires et cartésiens — portiques se déplaçant sur des axes prismatiques — échangent la dextérité des robots articulés contre une grande enveloppe de travail rectangulaire, prévisible, pouvant atteindre plusieurs dizaines de mètres avec des charges utiles élevées. Eurobots Marketplace répertorie des produits portiques d’occasion de Güdel, Bosch Rexroth, FANUC ainsi que des extensions d’axes linéaires KUKA KL, typiques pour le chargement de palettes CNC et la palettisation sur de longues lignes de convoyage.
À propos de cette catégorie
Les robots linéaires et cartésiens — portiques et manipulateurs aériens se déplaçant sur des axes prismatiques — remplacent la dextérité des bras articulés par une grande enveloppe de travail rectangulaire et prévisible. Ils s’adaptent à des espaces de travail considérables (plusieurs dizaines de mètres), supportent des charges utiles lourdes et constituent le choix naturel pour le chargement de palettes CNC, l’usinage grand format et la palettisation sur de longues lignes de convoyeurs.
Le marché de l’occasion des robots linéaires est fragmenté : beaucoup sont conçus sur mesure pour une machine spécifique et finissent à la casse plutôt que revendus. Les exceptions sont les produits portiques standardisés de Güdel, Bosch Rexroth, FANUC et les extensions d’axes linéaires KL de KUKA ajoutées aux bras 6 axes.
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Questions fréquentes
Portique linéaire ou robot 6 axes pour de grands espaces de travail ?
Au-delà de 3 m d’enveloppe de travail, les portiques l’emportent généralement en coût, répétabilité et rigidité structurelle. Ils conviennent aussi très bien aux opérations par le dessus, où l’accès vertical est naturel. Un bras 6 axes sur rail linéaire (KUKA KL, FANUC J3) est la solution hybride lorsqu’une flexibilité d’orientation est également nécessaire.
Les robots cartésiens d’occasion sont-ils un bon achat ?
Cela dépend du niveau de standardisation. Un portique modulaire de Güdel ou Bosch Rexroth avec une mécanique documentée et des servovariateurs standard est un choix raisonnable. Un robot cartésien sur mesure, réalisé en exemplaire unique par un constructeur de machines disparu, ne l’est généralement pas — vous aurez des difficultés avec les pièces de rechange et les coûts de réintégration.
Quelle charge utile un portique peut-il supporter ?
De portiques pick-and-place de 5 kg à des systèmes de manutention de fonderie de plus de 1,000 kg. Les vraies questions portent sur la longueur de course, la répétabilité (généralement 0.05-0.2 mm) et la compatibilité du contrôleur avec les PLC modernes.
Quelle précision offrent les robots cartésiens ?
La répétabilité est excellente — 0.05-0.1 mm est typique pour des guidages linéaires de haute qualité avec entraînement par vis à billes ou crémaillère-pignon. La précision absolue dépend de l’étalonnage et de la stabilité thermique ; pour des tolérances serrées sur de longues courses, comptez sur une précision en fonctionnement de 0.2-0.5 mm.