TYPES DE ROBOTS
Delta robots
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En résumé
Les robots delta — également appelés robots parallèles ou araignée — utilisent des bras légers en fibre de carbone fixés à une base immobile, ce qui réduit au minimum la masse en mouvement et permet des accélérations fulgurantes à plus de 150 prises par minute. Eurobots Marketplace répertorie des robots delta d’occasion ABB FlexPicker, FANUC M-1iA et M-3iA, provenant principalement du démantèlement de lignes de conditionnement dans l’agroalimentaire, le pharmaceutique et les cosmétiques.
À propos de cette catégorie
Les robots delta — également appelés robots parallèles ou araignée — utilisent trois ou quatre bras légers en fibre de carbone fixés à une base unique et immobile. Comme les moteurs lourds restent sur la base, la masse en mouvement est très faible et l’accélération est fulgurante : un delta bien réglé peut effectuer plus de 150 prises par minute sur des pièces légères.
Les robots delta d’occasion proviennent principalement de lignes de conditionnement dans l’agroalimentaire, le pharmaceutique et les cosmétiques. ABB FlexPicker (IRB 360), FANUC M-1iA / M-3iA et Adept Quattro sont les marques dominantes sur le marché secondaire.
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Questions fréquentes
Dans quels cas un robot delta surpasse-t-il un SCARA ?
Les robots delta prennent l’avantage au-delà d’environ 100 prises par minute, avec des charges légères (généralement <3 kg), lorsque la zone de travail est un plan horizontal et que les pièces arrivent sur un convoyeur. Les SCARA redeviennent compétitifs à des vitesses plus faibles, avec des charges plus lourdes ou lorsqu’une grande course verticale est nécessaire.
Les robots delta ont-ils besoin de vision ?
Presque toujours. La plupart des applications delta consistent à saisir des pièces orientées aléatoirement sur un convoyeur en mouvement — cela nécessite un système de vision 2D avec suivi de position du convoyeur. Acheter un robot delta d’occasion sans contrôleur de vision compatible transforme souvent une bonne affaire en projet complexe.
Quelle plage de charge utile est réaliste ?
Les robots delta standard pour l’agroalimentaire manipulent 0.5-3 kg. Les modèles delta plus lourds (FANUC M-3iA/12H, ABB IRB 390) atteignent 6-12 kg, mais à une vitesse inférieure. Au-delà de 12 kg, mieux vaut s’orienter vers un SCARA ou un robot 6 axes.
Combien coûte un robot delta d’occasion ?
Les robots delta d’occasion vendus sans équipement périphérique, issus du démantèlement de lignes de conditionnement, se négocient généralement entre €8,000-€25,000 selon l’âge, l’ensemble de vision et le niveau de protection au lavage. Les cellules complètes avec vision, suivi de convoyeur et enceinte inox lavable peuvent atteindre €40,000-€80,000.