Occasion
ABB Robotics
ABB YuMi IRB 14000 Robot collaboratif à double bras
2021 · Milano
- Charge
- 0.5 kg
- Portée
- 559 mm
- Axes
- 7
45 000 €
TYPES DE ROBOTS
Collaborative robots
2 robots disponibles. De 45 000 € à 45 000 €.
En résumé
Les robots collaboratifs — cobots — partagent les espaces de travail avec les opérateurs sans clôture de sécurité, grâce à des articulations à limitation d’effort et à une détection de collision intégrée qui sécurisent le contact. Eurobots Marketplace propose des cobots d’occasion de Universal Robots, FANUC CRX, KUKA LBR iiwa, ABB GoFa et Doosan, avec des charges utiles de 3 kg à 35 kg pour des cellules d’assemblage léger et de chargement/déchargement de machines.
À propos de cette catégorie
Les robots collaboratifs — cobots — sont conçus pour partager un espace de travail avec des opérateurs sans clôture de sécurité. Ils utilisent des articulations à limitation d’effort, des carters aux formes arrondies et une détection de collision intégrée afin que tout contact avec un humain déclenche un arrêt sécurisé plutôt qu’une blessure. La contrepartie concerne la vitesse et la charge utile : les cobots sont généralement plus lents et moins puissants que les robots industriels, mais ils peuvent être déployés en quelques jours plutôt qu’en plusieurs mois.
Les cobots d’occasion sont de plus en plus courants à mesure que les premiers utilisateurs renouvellent leurs parcs. Universal Robots domine le marché secondaire, tandis que FANUC CRX, KUKA LBR iiwa, ABB GoFa/YuMi et Doosan sont également largement disponibles.
Robots disponibles
2 robots disponibles · à partir de 45 000 €
Questions fréquentes
Cobot ou robot industriel — comment choisir ?
Les cobots s’imposent lorsque des opérateurs partagent l’espace de travail, lorsque le temps de programmation est un critère clé (les cobots s’enseignent en quelques heures), ou lorsque la charge utile est faible (<10 kg) et que des séries courtes rendent une cellule industrielle clôturée peu rentable. Les robots industriels l’emportent en vitesse, en charge utile et pour le fonctionnement sans surveillance. Pour des pièces lourdes ou une exploitation 24/7 de nuit, un robot industriel dans une cellule clôturée est presque toujours plus rentable.
Les cobots sont-ils vraiment sûrs sans clôture ?
Les cobots à effort limité ne peuvent fonctionner sans clôture qu’après une évaluation des risques (ISO/TS 15066) prenant en compte la pince, la pièce, l’extrémité de l’outil et la vitesse. Les arêtes vives, les pièces chaudes ou les zones de pincement nécessitent généralement soit une enceinte protégée, soit une réduction de vitesse. Le robot est sûr — l’application autour de lui ne l’est pas forcément.
Quelle charge utile les cobots peuvent-ils prendre en charge ?
Les cobots standards vont de 3 kg (UR3, FANUC CRX-5iA) à 20-35 kg (UR20, Doosan H-Series, FANUC CRX-25iA). Il existe des modèles plus lourds, mais ils sont rares sur le marché de l’occasion.
Combien coûte un cobot d’occasion ?
Les bras Universal Robots d’occasion (UR3-UR10, âgés de 5-8 ans) se vendent généralement entre €8,000-€18,000 pour le bras seul. Les modèles plus récents UR10e et UR16e se situent entre €20,000-€32,000. Il faut ajouter €2,000-€8,000 pour une pince de qualité, la vision et l’intégration.
Puis-je ajouter une clôture de sécurité à un cobot ?
Oui — faire fonctionner un cobot à pleine vitesse dans une cellule protégée est une configuration courante. Vous perdez l’avantage collaboratif mais gagnez en vitesse. De nombreux intégrateurs utilisent les cobots de cette façon simplement pour leur rapidité de programmation et le coût plus faible du contrôleur.