ABB Robotics
ABB IRB 6640-235/2.55 Robot industriel
2019 · Brescia
- Charge
- 235 kg
- Portée
- 2 550 mm
- Axes
- 6
TYPES DE ROBOTS
3 robots disponibles. De 18 500 € à 35 000 €.
Les robots articulés — bras polyarticulés à six axes — sont les bêtes de somme de l’automatisation industrielle, leurs articulations rotatives leur donnant la dextérité nécessaire pour contourner les obstacles et suivre des trajectoires 3D complexes. Eurobots Marketplace propose des robots articulés d’occasion et reconditionnés de KUKA, FANUC, ABB, Yaskawa Motoman et COMAU, avec des charges utiles allant de bras compacts de 3 kg jusqu’à des machines de classe fonderie de 1,000+ kg.
Les robots articulés — également appelés robots 6 axes ou bras polyarticulés — sont les bêtes de somme de l’automatisation industrielle. Six articulations rotatives donnent au bras la dextérité nécessaire pour contourner les obstacles, approcher une pièce sous n’importe quel angle et suivre des trajectoires 3D complexes. Ils constituent le choix par défaut pour le soudage, la peinture, le chargement/déchargement de machines et la manutention lorsque la flexibilité prime sur la vitesse pure.
Sur Eurobots Marketplace, vous trouverez des robots articulés d’occasion et reconditionnés de KUKA, FANUC, ABB, Yaskawa Motoman, COMAU et d’autres grands fabricants, avec des charges utiles allant de bras compacts de 3 kg jusqu’à des machines de classe fonderie de 1,000+ kg.
3 robots disponibles · à partir de 18 500 €
ABB Robotics
2019 · Brescia
Adaptez la charge utile à la pièce plus le préhenseur — la plupart des acheteurs sous-estiment le poids du préhenseur. La portée doit être supérieure de 20-30% à la plus grande dimension de votre enveloppe de travail. Configurations courantes : charge utile de 10-20 kg / portée de 1.5-1.8 m pour la manutention générale, 150-300 kg / 2.5-3 m pour le soudage par points et la palettisation.
Six axes suffisent pour presque toutes les applications. Les bras 7 axes (KUKA LBR iiwa, FANUC CRX, ABB YuMi) ajoutent une articulation redondante utile pour le travail collaboratif et pour contourner les montages, mais ils coûtent plus cher et offrent généralement une charge utile inférieure. N’achetez un 7 axes que si vous avez une raison précise de le faire.
Sur le plan mécanique, 15-20+ ans d’exploitation en poste unique sont normaux avec un entretien des roulements et de la graisse. En service multi-postes sur des lignes de soudage et automobiles, un reconditionnement intervient généralement autour de 8-12 ans, principalement en raison de l’obsolescence du système de commande plutôt que de l’usure mécanique.
Un modèle compact 6 axes d’entrée de gamme (6-10 kg, portée de 1.4 m, âgé de 8-12 ans) démarre autour de €5,000-€10,000 pour le bras seul. Les modèles polyvalents de milieu de gamme (charge utile de 20-50 kg) se situent entre €12,000-€30,000. La catégorie lourde pour le soudage par points et la palettisation (150-300 kg) se négocie généralement entre €25,000-€60,000 selon l’âge et la marque.
Les trois sont excellents. KUKA domine les lignes automobiles européennes et offre la plus grande profondeur de marché de l’occasion en Allemagne. FANUC dispose de la plus grande base installée au monde et de la logistique de pièces détachées la plus solide. ABB est largement utilisé dans les industries nordiques et italiennes de la menuiserie et des procédés. Le bon choix dépend généralement de la disponibilité des pièces détachées dans votre région et de l’expertise de votre intégrateur — plus que de différences techniques.
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