Occasion
ABB Robotics
ABB YuMi IRB 14000 Robot collaboratif à double bras
2021 · Milano
- Charge
- 0.5 kg
- Portée
- 559 mm
- Axes
- 7
45 000 €
APPLICATIONS ROBOTIQUES
Pick and place
2 robots disponibles. De 18 500 € à 45 000 €.
En résumé
Le pick-and-place est l’application robotique la plus courante dans l’industrie manufacturière : prendre une pièce et la déposer ailleurs. Eurobots Marketplace répertorie des robots pick-and-place d’occasion sur tout le spectre — robots delta haute vitesse de FANUC et ABB, robots 6 axes compacts de KUKA et FANUC, SCARA de Epson et Yamaha, ainsi que des bras collaboratifs pour des cellules d’assemblage à faible volume.
À propos de cette application
Le pick-and-place est l’application robotique la plus courante dans l’industrie manufacturière : prendre un article à un endroit et le déposer à un autre. Le défi est rarement la géométrie — il s’agit plutôt du temps de cycle, de l’intégration de la vision et de la conception de la préhension.
Eurobots Marketplace répertorie des robots pick-and-place d’occasion sur tout le spectre : robots delta haute vitesse (FANUC M-1iA, ABB IRB 360), robots 6 axes compacts (KUKA KR 6, FANUC LR Mate) et bras collaboratifs pour des cellules d’assemblage à faible volume.
Robots disponibles
2 robots disponibles · à partir de 18 500 €
Questions fréquentes
Robot Delta, SCARA ou 6 axes pour le pick-and-place ?
Les robots Delta l’emportent lorsque la vitesse est le critère principal (>100 prises/min) et que la zone de travail est un plan horizontal — typiquement en emballage. Le SCARA représente le meilleur compromis pour un pick-and-place horizontal rapide avec des charges utiles modérées. Le 6 axes s’impose par défaut lorsque les prises nécessitent des changements d’orientation ou des trajectoires d’approche en 3D.
Ai-je besoin de vision pour le pick-and-place ?
Uniquement si les pièces arrivent sans positionnement structuré. Pour des pièces placées dans des outillages ou sur des palettes, un robot fonctionnant à l’aveugle sur des positions apprises est plus rapide et moins coûteux. Ajoutez une vision 2D lorsque les pièces arrivent sur un convoyeur avec une position variable ; ajoutez une vision 3D pour le bin picking.
Quel temps de cycle puis-je attendre ?
Les robots Delta atteignent 0.3–0.4 s par prise sur des charges légères (<1 kg). Un robot 6 axes avec une charge utile de 5–10 kg fonctionne à 1.5–3 s par prise sur des cycles standard. Les chiffres réels dépendent de la distance de course et de la conception de la préhension.
Robot d’occasion ou neuf pour le pick-and-place ?
Les robots d’occasion sont économiquement pertinents pour des applications éprouvées avec des temps de cycle stables. Achetez neuf si vous avez besoin des fonctions de sécurité les plus récentes pour une exploitation en cobot, si la disponibilité est critique et que vous ne pouvez pas vous permettre une remise en état d’une seule journée, ou si l’assistance à l’intégration du fabricant est une exigence impérative.