APPLICATIONS ROBOTIQUES
Machine tending
3 robots disponibles. De 18 500 € à 28 000 €.
En résumé
Le chargement/déchargement de machines — alimentation et déchargement de fraiseuses CNC, de tours et de presses plieuses — constitue le principal domaine de croissance de la robotique industrielle hors automobile. Eurobots Marketplace propose des robots d’occasion pour le chargement/déchargement de machines de FANUC, KUKA, ABB et Motoman, avec des charges utiles allant de 10 kg pour les petits tours jusqu’à 150 kg pour l’alimentation de presses lourdes.
À propos de cette application
Le chargement/déchargement de machines — alimentation et déchargement de fraiseuses CNC, de tours et de presses plieuses — est de loin le principal moteur de croissance de la robotique industrielle hors secteur automobile. Il libère les usineurs d’une tâche répétitive à faible valeur ajoutée et permet à un seul opérateur de faire tourner plusieurs machines.
La charge utile du robot dépend de la pièce : les petits tours nécessitent généralement une charge utile de 10–22 kg, les centres de fraisage 5 axes de taille intermédiaire demandent 50–80 kg avec une portée suffisante pour déposer les pièces sur une navette à palettes, et l’alimentation de presses lourdes fait appel à des robots de 150 kg+.
Robots disponibles
3 robots disponibles · à partir de 18 500 €
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Questions fréquentes
Cobot ou robot industriel pour le chargement/déchargement de machines ?
Les cobots l’emportent en flexibilité et en rapidité de déploiement pour les petites pièces (<10 kg) et les petites séries. Les robots industriels 6 axes s’imposent en vitesse, en charge utile et en fonctionnement sans surveillance. Pour le chargement/déchargement sans opérateur en équipe de nuit sur des pièces lourdes, un robot industriel dans une cellule grillagée est généralement la bonne solution.
Ai-je besoin d’un capteur de présence de pièce ?
Oui. Un robot qui referme sa pince sur un emplacement vide et tente de ne rien charger dans un mandrin finira tôt ou tard par provoquer un crash. La plupart des pinces de chargement/déchargement de machines intègrent un contacteur de présence de pièce ou utilisent le palpeur de la CNC dans la machine.
Un seul robot peut-il alimenter plusieurs machines ?
Oui — le schéma courant consiste à utiliser un robot sur un rail linéaire desservant 2–4 CNC. L’équation économique fonctionne lorsque le temps de cycle de chaque machine est suffisamment long (généralement >2 minutes) pour qu’un seul robot puisse toutes les approvisionner.
Qu’en est-il de la contamination par les copeaux et le liquide de refroidissement ?
Utilisez des robots à poignet IP67 et concevez la cellule de sorte que le robot n’entre dans l’enveloppe d’usinage qu’après l’ouverture de la porte et l’arrêt de l’arrosage de liquide de refroidissement. Des soufflets ou des capots sur le poignet prolongent la durée de vie en environnements fortement chargés en copeaux.