APPLICATIONS ROBOTIQUES
Cutting
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En résumé
La découpe robotisée couvre les applications laser, plasma, jet d’eau et détourage, en apportant une liberté de trajectoire en 3D qu’une table de découpe CNC à plat ne peut pas atteindre. Eurobots Marketplace répertorie des robots de découpe 6 axes d’occasion de KUKA, FANUC, ABB et Motoman, avec une charge utile de 10–60 kg et une portée de 1.6–2.6 m — une configuration typique pour les cellules de découpe de garnitures automobiles, de pièces structurelles et de découpe de contours.
À propos de cette application
La découpe robotisée couvre les applications laser, plasma, jet d’eau et détourage. Le robot apporte une liberté de trajectoire en 3D qu’une table de découpe CNC à plat ne peut pas offrir — bords chanfreinés, contours complexes et découpes internes sur des garnitures automobiles et des pièces structurelles.
Par rapport aux découpeuses 2D, les cellules robotisées troquent la précision absolue contre la flexibilité. Les robots 6 axes modernes avec outillage calibré atteignent une précision de trajectoire de ±0.1–0.3 mm — suffisante pour la plupart des applications de détourage laser et de découpe plasma.
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Questions fréquentes
Laser, plasma ou jet d’eau — le choix du robot change-t-il ?
Les exigences mécaniques sont similaires (tout robot de 10–60 kg, avec une portée de 1.6–2.6 m convient), mais la gestion des câbles et l’outillage diffèrent. Le laser nécessite un chemin d’acheminement du faisceau à travers le poignet. Le plasma nécessite un contrôle de hauteur de torche. Le jet d’eau ajoute une ligne d’alimentation en abrasif haute pression, lourde et rigide.
Quelle précision puis-je attendre d’une découpe robotisée ?
La répétabilité de position est de ±0.05–0.1 mm au niveau du poignet, mais la précision en bout d’outil après calibration est plutôt de l’ordre de ±0.2–0.5 mm. Pour le détourage laser de tôle fine, c’est suffisant. Pour des pièces à tolérances serrées, un décalage d’outil calibré et un repère de référence peuvent être nécessaires.
Quelle est la durée de vie des cellules de découpe robotisées ?
Le bras mécanique du robot atteint facilement 15–20 ans en fonctionnement mono-poste, avec maintenance des roulements et des faisceaux. La tête de découpe (source laser, torche plasma, pompe jet d’eau) s’use plus vite — prévoyez un renouvellement de l’équipement de procédé tous les 5–8 ans.