Occasion
ABB Robotics
ABB YuMi IRB 14000 Robot collaboratif à double bras
2021 · Milano
- Charge
- 0.5 kg
- Portée
- 559 mm
- Axes
- 7
45 000 €
APPLICATIONS ROBOTIQUES
Assembly
3 robots disponibles. De 18 500 € à 45 000 €.
En résumé
L’assemblage constitue l’application robotique la plus vaste — vissage, assemblages par encliquetage et montages produits en plusieurs étapes. Eurobots Marketplace répertorie des robots d’assemblage d’occasion dans toutes les familles : des SCARA d’Epson et Yamaha pour l’insertion verticale rapide, des robots 6 axes compacts de FANUC et KUKA pour les orientations complexes, ainsi que des bras collaboratifs de Universal Robots et FANUC CRX pour les cellules d’assemblage à proximité des opérateurs.
À propos de cette application
L’assemblage est la catégorie d’application la plus large — du vissage et des assemblages par encliquetage jusqu’aux montages produits en plusieurs étapes. La famille de robots varie selon la tâche : SCARA pour l’insertion horizontale rapide, cobots pour l’assemblage à proximité des opérateurs, petits robots 6 axes pour les orientations complexes.
Les robots d’assemblage d’occasion sont nombreux, car les cycles produits sont courts — lorsqu’un fabricant rééquipe une ligne, les robots précédents arrivent sur le marché secondaire, souvent avec peu d’heures de fonctionnement.
Robots disponibles
3 robots disponibles · à partir de 18 500 €
Questions fréquentes
SCARA, 6 axes ou cobot pour l’assemblage ?
Le SCARA (Epson, Mitsubishi, Yamaha) est le plus rapide pour l’insertion verticale à orientation fixe. Le cobot (Universal Robots, FANUC CRX, KUKA LBR iiwa) s’impose lorsque les opérateurs partagent l’espace de travail. Le 6 axes compact (FANUC LR Mate, KUKA KR 3 Agilus) est la solution polyvalente pour les trajectoires 3D complexes.
Quel niveau de précision peuvent atteindre les robots d’assemblage ?
La répétabilité des robots industriels se situe généralement à ±0.02–0.05 mm au niveau de la bride. La précision absolue est inférieure — lorsque vous avez besoin d’un positionnement précis par rapport à une caractéristique, ajoutez de la vision ou utilisez de la compliance (poignet RCC, contrôle d’effort).
Ai-je besoin d’un contrôle d’effort pour le vissage ?
Utile, mais pas toujours indispensable. La plupart des applications de vissage utilisent le retour de couple du tournevis lui-même, le robot assurant le positionnement et l’effort d’appui. Les robots à contrôle d’effort deviennent essentiels pour les opérations de press-fit, snap-fit et d’insertion avec des jeux serrés.