ROBOTERTYPEN
SCARA-Roboter
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Zusammenfassung
SCARA-Roboter — Selective Compliance Assembly Robot Arm — sind die Tempomeister für horizontales Pick-and-Place und vertikales Fügen, nachgiebig in der horizontalen Ebene und steif nach unten. Auf dem Eurobots Marketplace werden gebrauchte SCARAs von Epson, Mitsubishi, Yamaha, Denso und Stäubli sowie Linien von FANUC und ABB angeboten, aus Retrofits von Elektronik-, Pharma- und Lebensmittelverpackungslinien.
Über diese Kategorie
SCARA-Roboter — Selective Compliance Assembly Robot Arm — sind die Tempomeister für horizontales Pick-and-Place und vertikales Fügen. Ihre zwei parallelen Drehgelenke sorgen für Nachgiebigkeit in der horizontalen Ebene, aber für Steifigkeit in vertikaler Richtung — ideal, um ein Teil gerade nach unten auf eine Vorrichtung oder PCB abzusetzen.
Gebrauchte SCARAs sind auf dem Sekundärmarkt reichlich verfügbar, vor allem durch Retrofits von Elektronik-, Pharma- und Lebensmittelverpackungslinien. Epson, Mitsubishi, Yamaha, Denso und Stäubli dominieren das Gebrauchtsegment; FANUC und ABB bieten ebenfalls ausgereifte SCARA-Baureihen an.
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Häufig gestellte Fragen
SCARA oder 6-Achs-Roboter für die Montage?
SCARA ist schneller, günstiger und in der Vertikalachse steifer — die richtige Wahl für schnelles Pick-and-Place, wenn die Teileorientierung fest vorgegeben ist und die Montage nach unten erfolgt. Der 6-Achs-Roboter ist im Vorteil, wenn bei der Aufnahme Orientierungsänderungen erforderlich sind, wenn die Bahnen 3D sind oder wenn die Zelle eine enge Geometrie hat, die Ausweichbewegungen um Hindernisse erfordert.
Welche Traglast und welche Zykluszeit?
Die meisten Produktions-SCARAs handhaben Traglasten von 3-10 kg. Zykluszeiten unter Idealbedingungen liegen bei 0.3-0.5 Sekunden für den Adept-Zyklus (25 mm hoch / 300 mm quer / 25 mm runter / zurück). In der Praxis wird die Zykluszeit vor allem durch das Öffnen/Schließen des Greifers und das Timing des nachgelagerten Förderers bestimmt.
Brauchen gebrauchte SCARAs eine Auffrischung?
Harmonic-Drive-Getriebe und vertikale Kugelgewindetriebe sind die typischen Verschleißteile. Ein SCARA, der 5+ Jahre im Mehrschichtbetrieb gelaufen ist, profitiert in der Regel von einem Wechsel des Getriebefetts und einer Prüfung des Kugelgewindetriebs. Kalkulieren Sie €500-€2,000 für eine grundlegende Auffrischung ein, mehr, wenn die Controller-Batterie oder die Backups der Absolutwertgeber ausgefallen sind.
Was kosten gebrauchte SCARAs?
SCARAs der Einstiegsklasse mit 4-6 kg Traglast (8-10 Jahre alt) werden für €3,000-€7,000 verkauft. Produktionsmodelle der neueren Generation wie die Epson G-Series oder Yamaha YK600XR liegen je nach Alter und Controller-Version bei €8,000-€18,000.