ROBOTERTYPEN
Linear-/Portalroboter
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Zusammenfassung
Linear- und kartesische Roboter — Portalanlagen, die auf prismatischen Achsen verfahren — tauschen die Geschicklichkeit gelenkiger Roboter gegen einen großen, berechenbaren rechteckigen Arbeitsraum ein und skalieren mit hohen Traglasten auf Spannweiten von mehreren zehn Metern. Eurobots Marketplace listet gebrauchte Portalprodukte von Güdel, Bosch Rexroth, FANUC sowie KUKA KL Linearachs-Erweiterungen, wie sie typischerweise für CNC-Palettenbeladung und Palettierung entlang langer Förderstrecken eingesetzt werden.
Über diese Kategorie
Linear- und kartesische Roboter — Portalanlagen und Hängehandhabungssysteme, die auf prismatischen Achsen verfahren — tauschen die Beweglichkeit gelenkiger Roboterarme gegen einen großen, berechenbaren rechteckigen Arbeitsraum ein. Sie lassen sich auf enorme Arbeitsbereiche (mehrere zehn Meter) skalieren, handhaben hohe Traglasten und sind die naheliegende Wahl für CNC-Palettenbeladung, Großformatbearbeitung und Palettierung über lange Förderlinien hinweg.
Der Gebrauchtmarkt für Linearroboter ist fragmentiert: Viele werden kundenspezifisch für eine bestimmte Maschine ausgelegt und am Ende eher verschrottet als weiterverkauft. Ausnahmen sind standardisierte Portalprodukte von Güdel, Bosch Rexroth, FANUC sowie KUKA KL Linearachs-Erweiterungen für 6-Achs-Roboter.
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Häufig gestellte Fragen
Lineares Portal oder 6-Achs-Roboter für große Arbeitsräume?
Ab 3 m Arbeitsraum liegen Portalanlagen in der Regel bei Kosten, Wiederholgenauigkeit und struktureller Steifigkeit vorn. Sie eignen sich außerdem gut für Top-Down-Anwendungen, bei denen ein vertikaler Zugriff naheliegt. Ein 6-Achs-Roboter auf einer Linearachse (KUKA KL, FANUC J3) ist die Hybridlösung, wenn zusätzlich Orientierungsflexibilität erforderlich ist.
Sind gebrauchte kartesische Roboter eine gute Investition?
Das hängt vom Standardisierungsgrad ab. Ein modulares Portal von Güdel oder Bosch Rexroth mit dokumentierter Mechanik und Standard-Servoantrieben ist eine vernünftige Wahl. Eine kundenspezifische Einzelanfertigung eines kartesischen Roboters von einem nicht mehr existierenden Maschinenbauer meist nicht — dann werden Ersatzteile und die Kosten für die Reintegration schnell zum Problem.
Welche Traglast kann ein Portal handhaben?
Von 5 kg Pick-and-Place-Portalen bis zu Gießerei-Handhabungssystemen mit 1,000+ kg ist alles möglich. Entscheidend sind Hublänge, Wiederholgenauigkeit (typisch 0.05-0.2 mm) und ob die Steuerung mit modernen PLC kompatibel ist.
Wie präzise sind kartesische Roboter?
Die Wiederholgenauigkeit ist hervorragend — 0.05-0.1 mm sind typisch für hochwertige Linearführungen mit Kugelgewindetrieb oder Zahnstangenantrieb. Die absolute Genauigkeit hängt von Kalibrierung und thermischer Stabilität ab; bei engen Toleranzen über lange Verfahrwege sollten Sie mit einer Arbeitsgenauigkeit von 0.2-0.5 mm rechnen.