Gebraucht
ABB Robotics
ABB YuMi IRB 14000 Zweiarm-Kollaborationsroboter
2021 · Milano
- Traglast
- 0.5 kg
- Reichweite
- 559 mm
- Achsen
- 7
45.000 €
ROBOTERTYPEN
Kollaborative Roboter
2 Roboter verfügbar. Von 45.000 € bis 45.000 €.
Zusammenfassung
Kollaborative Roboter — Cobots — teilen sich Arbeitsräume mit Menschen ohne Schutzzaun und sorgen mit kraftbegrenzten Gelenken und integrierter Kollisionserkennung für sicheren Kontakt. Eurobots Marketplace listet gebrauchte Cobots von Universal Robots, FANUC CRX, KUKA LBR iiwa, ABB GoFa und Doosan, mit Traglasten von 3 kg bis 35 kg für Leichtmontage- und Machine-Tending-Zellen.
Über diese Kategorie
Kollaborative Roboter — Cobots — sind dafür ausgelegt, sich einen Arbeitsraum mit Menschen ohne Schutzzaun zu teilen. Sie nutzen kraftbegrenzte Gelenke, abgerundete Gehäuse und integrierte Kollisionserkennung, sodass der Kontakt mit einer Person einen sicheren Stopp statt einer Verletzung auslöst. Der Kompromiss liegt bei Geschwindigkeit und Traglast: Cobots sind in der Regel langsamer und leichter als Industrieroboter, lassen sich dafür aber in Tagen statt in Monaten in Betrieb nehmen.
Gebrauchte Cobots sind zunehmend verbreitet, da frühe Anwender ihre Flotten erneuern. Universal Robots dominiert den Sekundärmarkt, wobei auch FANUC CRX, KUKA LBR iiwa, ABB GoFa/YuMi und Doosan breit verfügbar sind.
Verfügbare Roboter
2 Roboter verfügbar · ab 45.000 €
Gebraucht
KUKA Robotics
KUKA LBR iiwa 7 R800 Kollaborationsroboter
2022 · Augsburg
- Traglast
- 7 kg
- Reichweite
- 800 mm
- Achsen
- 7
Preis auf Anfrage
Häufig gestellte Fragen
Cobot oder Industrieroboter — wie treffe ich die richtige Wahl?
Cobots sind im Vorteil, wenn Menschen den Arbeitsraum teilen, wenn die Programmierzeit entscheidend ist (Cobots lassen sich in Stunden einlernen) oder wenn die Traglast gering ist (<10 kg) und kurze Produktionsläufe eine eingehauste Industriezelle unwirtschaftlich machen. Industrieroboter punkten bei Geschwindigkeit, Traglast und mannlosem Betrieb. Für schwere Teile oder einen 24/7-Betrieb in der Nachtschicht rechnet sich ein Industrieroboter in einer eingehausten Zelle fast immer.
Sind Cobots ohne Schutzzaun wirklich sicher?
Kraftbegrenzte Cobots dürfen nur nach einer Risikobeurteilung (ISO/TS 15066) ohne Zaun betrieben werden, bei der Greifer, Werkstück, Werkzeugspitze und Geschwindigkeit berücksichtigt werden. Scharfe Kanten, heiße Teile oder Quetschstellen erfordern in der Regel entweder eine geschützte Einhausung oder eine reduzierte Geschwindigkeit. Der Roboter ist sicher — die Anwendung drumherum ist es möglicherweise nicht.
Welche Traglast unterstützen Cobots?
Gängige Cobots reichen von 3 kg (UR3, FANUC CRX-5iA) bis 20-35 kg (UR20, Doosan H-Series, FANUC CRX-25iA). Alles darüber hinaus gibt es zwar, ist auf dem Gebrauchtmarkt aber selten.
Was kostet ein gebrauchter Cobot?
Gebrauchte Roboterarme von Universal Robots (UR3-UR10, 5-8 Jahre alt) werden typischerweise für €8,000-€18,000 als nackter Arm verkauft. Neuere UR10e und UR16e liegen bei €20,000-€32,000. Für einen hochwertigen Greifer, Vision und Integration kommen €2,000-€8,000 hinzu.
Kann ich an einem Cobot einen Schutzzaun nachrüsten?
Ja — einen Cobot mit voller Geschwindigkeit innerhalb einer geschützten Zelle zu betreiben, ist ein gängiges Konzept. Der kollaborative Vorteil entfällt, dafür steigt die Geschwindigkeit. Viele Integratoren setzen Cobots genau so ein, einfach wegen der schnellen Programmierung und der geringeren Controller-Kosten.