ABB Robotics
ABB IRB 6640-235/2.55 Industrieroboter
2019 · Brescia
- Traglast
- 235 kg
- Reichweite
- 2.550 mm
- Achsen
- 6
ROBOTERTYPEN
3 Roboter verfügbar. Von 18.500 € bis 35.000 €.
Knickarmroboter — sechsachsige Gelenkarme — sind die Arbeitspferde der industriellen Automatisierung. Ihre Drehgelenke verleihen ihnen die nötige Beweglichkeit, um Hindernisse zu umfahren und komplexe 3D-Bahnen abzufahren. Auf dem Eurobots Marketplace finden Sie gebrauchte und generalüberholte Knickarmroboter von KUKA, FANUC, ABB, Yaskawa Motoman und COMAU, mit Traglasten von kompakten 3 kg Armen bis hin zu Gießerei-Maschinen der 1,000+ kg Klasse.
Knickarmroboter — auch als 6-Achs- oder Gelenkarmroboter bezeichnet — sind die Arbeitspferde der industriellen Automatisierung. Sechs Drehgelenke verleihen dem Arm die Beweglichkeit, um Hindernisse zu umfahren, ein Bauteil aus jedem Winkel anzufahren und komplexe 3D-Bahnen abzufahren. Sie sind die Standardwahl für Schweißen, Lackieren, Maschinenbeschickung und Materialhandling, wenn Flexibilität wichtiger ist als reine Geschwindigkeit.
Auf dem Eurobots Marketplace finden Sie gebrauchte und generalüberholte Knickarmroboter von KUKA, FANUC, ABB, Yaskawa Motoman, COMAU und anderen führenden Herstellern, mit Traglasten von kompakten 3 kg Armen bis hin zu Gießerei-Maschinen der 1,000+ kg Klasse.
3 Roboter verfügbar · ab 18.500 €
ABB Robotics
2019 · Brescia
KUKA Robotics
2020 · Torino
Fanuc Corporation
2018 · Stuttgart
Die Traglast sollte auf das Bauteil plus den Greifer abgestimmt sein — die meisten Käufer unterschätzen das Greifergewicht. Die Reichweite sollte 20-30% größer sein als die längste Abmessung Ihres Arbeitsraums. Typische Sweet Spots: 10-20 kg Traglast / 1.5-1.8 m Reichweite für allgemeines Handling, 150-300 kg / 2.5-3 m für Punktschweißen und Palettieren.
Sechs Achsen reichen für nahezu jede Aufgabe aus. 7-Achs-Arme (KUKA LBR iiwa, FANUC CRX, ABB YuMi) fügen ein redundantes Gelenk hinzu, das für kollaborative Anwendungen und das Erreichen um Vorrichtungen herum nützlich ist, kosten jedoch mehr und haben in der Regel eine geringere Traglast. Kaufen Sie einen 7-Achs-Roboter nur, wenn Sie dafür eine konkrete Anforderung haben.
Mechanisch sind 15-20+ Jahre im Einschichtbetrieb bei entsprechender Lager- und Schmierfettwartung normal. Bei Mehrschichtbetrieb in Schweiß- und Automobillinien erfolgt eine Generalüberholung typischerweise nach 8-12 Jahren, meist bedingt durch die Obsoleszenz der Steuerungssysteme und nicht durch mechanischen Verschleiß.
Kompakte 6-Achs-Einstiegsmodelle (6-10 kg, 1.4 m Reichweite, 8-12 Jahre alt) beginnen bei etwa €5,000-€10,000 nur für den Arm. Mittelklasse-Arbeitspferde (20-50 kg Traglast) liegen bei €12,000-€30,000. Die Klasse für schweres Punktschweißen und Palettieren (150-300 kg) bewegt sich typischerweise zwischen €25,000-€60,000, abhängig von Alter und Marke.
Alle drei sind ausgezeichnet. KUKA dominiert europäische Automobillinien und bietet in Deutschland die größte Tiefe im Gebrauchtmarkt. FANUC hat die weltweit größte installierte Basis und die stärkste Ersatzteillogistik. ABB wird häufig in der nordischen und italienischen Holzverarbeitung sowie in der Prozessindustrie eingesetzt. Die richtige Wahl hängt in der Regel von der Ersatzteilverfügbarkeit in Ihrer Region und der Expertise Ihres Integrators ab — nicht von technischen Unterschieden.
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