ROBOTERTYPEN
Delta-Roboter
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Zusammenfassung
Delta-Roboter — auch Parallel- oder Spider-Roboter genannt — verwenden leichte Arme aus Kohlefaser, die an einer festen Basis verankert sind. Dadurch bleibt die bewegte Masse minimal und die Beschleunigung extrem: 150+ Picks pro Minute sind möglich. Eurobots Marketplace listet gebrauchte Delta-Roboter von ABB FlexPicker, FANUC M-1iA und M-3iA, die überwiegend aus stillgelegten Verpackungslinien in der Lebensmittel-, Pharma- und Kosmetikindustrie stammen.
Über diese Kategorie
Delta-Roboter — auch Parallel- oder Spider-Roboter genannt — verwenden drei oder vier leichte Kohlefaserarme, die an einer einzigen festen Basis verankert sind. Da die schweren Motoren auf der Basis verbleiben, ist die bewegte Masse minimal und die Beschleunigung extrem: Ein gut abgestimmter Delta-Roboter kann bei leichten Teilen 150+ Picks pro Minute ausführen.
Gebrauchte Delta-Roboter stammen überwiegend aus Verpackungslinien in der Lebensmittel-, Pharma- und Kosmetikindustrie. ABB FlexPicker (IRB 360), FANUC M-1iA / M-3iA und Adept Quattro sind die führenden Marken auf dem Sekundärmarkt.
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Häufig gestellte Fragen
Wann ist ein Delta-Roboter einem SCARA überlegen?
Delta-Roboter sind bei mehr als ~100 Picks pro Minute, bei leichten Nutzlasten (typischerweise <3 kg), wenn der Arbeitsbereich eine ebene Fläche ist und die Teile auf einem Förderband ankommen, im Vorteil. SCARA holen bei niedrigeren Geschwindigkeiten, höheren Nutzlasten oder großer vertikaler Reichweite auf.
Benötigen Delta-Roboter Bildverarbeitung?
Fast immer. Die meisten Delta-Anwendungen beinhalten das Greifen zufällig orientierter Teile von einem laufenden Förderband — dafür ist ein 2D-Bildverarbeitungssystem erforderlich, das die Position des Förderbands verfolgt. Der Kauf eines gebrauchten Delta-Roboters ohne kompatiblen Vision-Controller macht aus einem Schnäppchen oft ein Projekt.
Welcher Nutzlastbereich ist realistisch?
Standard-Delta-Roboter für die Lebensmittelindustrie handhaben 0.5-3 kg. Schwerere Delta-Roboter (FANUC M-3iA/12H, ABB IRB 390) erreichen 6-12 kg, jedoch bei geringerer Geschwindigkeit. Oberhalb von 12 kg ist man mit einem SCARA oder 6-Achs-Roboter besser bedient.
Was kostet ein gebrauchter Delta-Roboter?
Gebrauchte Delta-Roboter ohne Peripherie aus stillgelegten Verpackungslinien werden typischerweise für €8,000-€25,000 verkauft, abhängig von Alter, Vision-Paket und Washdown-Schutzklasse. Komplette Zellen mit Vision, Förderband-Tracking und Edelstahlgehäuse für Wash-down-Anwendungen können €40,000-€80,000 erreichen.