Gebraucht
KUKA Robotics
KUKA KR 16 R1610 Industrieroboter
2020 · Torino
- Traglast
- 16 kg
- Reichweite
- 1.610 mm
- Achsen
- 6
18.500 €
ROBOTERANWENDUNGEN
Pick and Place
2 Roboter verfügbar. Von 18.500 € bis 45.000 €.
Zusammenfassung
Pick-and-Place ist die häufigste Roboteranwendung in der Fertigung: Ein Teil aufnehmen und an anderer Stelle ablegen. Auf dem Eurobots Marketplace sind gebrauchte Pick-and-Place-Roboter über das gesamte Spektrum gelistet — Hochgeschwindigkeits-Delta-Roboter von FANUC und ABB, kompakte 6-Achs-Roboter von KUKA und FANUC, SCARA-Roboter von Epson und Yamaha sowie kollaborative Roboterarme für Montagezellen mit geringen Stückzahlen.
Über diese Anwendung
Pick-and-Place ist die häufigste Roboteranwendung in der Fertigung: Ein Teil an einem Ort aufnehmen und an einem anderen ablegen. Die Herausforderung liegt selten in der Geometrie — entscheidend sind Zykluszeit, Bildverarbeitungsintegration und Greiferauslegung.
Auf dem Eurobots Marketplace sind gebrauchte Pick-and-Place-Roboter über das gesamte Spektrum gelistet: Hochgeschwindigkeits-Delta-Roboter (FANUC M-1iA, ABB IRB 360), kompakte 6-Achs-Roboter (KUKA KR 6, FANUC LR Mate) und kollaborative Roboterarme für Montagezellen mit geringen Stückzahlen.
Verfügbare Roboter
2 Roboter verfügbar · ab 18.500 €
Gebraucht
ABB Robotics
ABB YuMi IRB 14000 Zweiarm-Kollaborationsroboter
2021 · Milano
- Traglast
- 0.5 kg
- Reichweite
- 559 mm
- Achsen
- 7
45.000 €
Häufig gestellte Fragen
Delta-, SCARA- oder 6-Achs-Roboter für Pick-and-Place?
Delta-Roboter sind die beste Wahl, wenn Geschwindigkeit oberste Priorität hat (>100 Picks/min) und der Arbeitsraum auf eine flache Ebene begrenzt ist — typisch für die Verpackung. SCARA ist die ideale Lösung für schnelles horizontales Pick-and-Place bei mittleren Traglasten. Ein 6-Achs-Roboter ist die Standardwahl, wenn Aufnahmen Lageänderungen oder 3D-Anfahrpfade erfordern.
Brauche ich Bildverarbeitung für Pick-and-Place?
Nur wenn die Teile ungeordnet ankommen. Bei Teilen in Vorrichtungen oder auf Paletten ist ein Roboter, der blind auf eingelernten Positionen arbeitet, schneller und kostengünstiger. 2D-Bildverarbeitung kommt hinzu, wenn Teile mit variabler Position auf einem Förderband ankommen; 3D-Bildverarbeitung für Bin Picking.
Welche Zykluszeit kann ich erwarten?
Delta-Roboter erreichen 0.3–0.4 s pro Pick bei leichten Lasten (<1 kg). Ein 6-Achs-Roboter mit 5–10 kg Traglast läuft bei Standardzyklen mit 1.5–3 s pro Pick. Die Werte in der Praxis hängen von Hubweg und Greiferauslegung ab.
Gebrauchter oder neuer Roboter für Pick-and-Place?
Gebrauchte Roboter sind wirtschaftlich sinnvoll bei bewährten Anwendungen mit stabilen Zykluszeiten. Neu kaufen sollten Sie, wenn Sie die neuesten Sicherheitsfunktionen für den Cobot-Betrieb benötigen, wenn Verfügbarkeit kritisch ist und Sie sich nicht einmal einen eintägigen Wiederaufbau leisten können oder wenn Integrationssupport durch den Hersteller zwingend erforderlich ist.