Gebraucht
KUKA Robotics
KUKA KR 16 R1610 Industrieroboter
2020 · Torino
- Traglast
- 16 kg
- Reichweite
- 1.610 mm
- Achsen
- 6
18.500 €
ROBOTERANWENDUNGEN
Montage
3 Roboter verfügbar. Von 18.500 € bis 45.000 €.
Zusammenfassung
Montage ist das breiteste Robotikanwendungsfeld — vom Schrauben und Einrasten bis hin zu mehrstufigen Produktaufbauten. Auf dem Eurobots Marketplace finden sich gebrauchte Montageroboter aus sämtlichen Familien: SCARAs von Epson und Yamaha für schnelle vertikale Einsetzvorgänge, kompakte 6-Achs-Roboter von FANUC und KUKA für komplexe Orientierungen sowie kollaborative Arme von Universal Robots und FANUC CRX für Montagezellen in unmittelbarer Nähe zum Menschen.
Über diese Anwendung
Montage ist die breiteste Anwendungskategorie — von Schraubprozessen und Schnappverbindungen bis zu mehrstufigen Produktaufbauten. Welche Roboterfamilie passt, hängt von der Aufgabe ab: SCARAs für schnelle horizontale Einsetzvorgänge, Cobots für die Montage in direkter Mensch-Roboter-Nähe, kleine 6-Achs-Roboter für komplexe Orientierungen.
Gebrauchte Montageroboter sind in großer Zahl verfügbar, weil Produktzyklen kurz sind — wenn ein Hersteller eine Linie umrüstet, gelangen die bisherigen Roboter auf den Sekundärmarkt, häufig mit wenigen Betriebsstunden.
Verfügbare Roboter
3 Roboter verfügbar · ab 18.500 €
Gebraucht
ABB Robotics
ABB YuMi IRB 14000 Zweiarm-Kollaborationsroboter
2021 · Milano
- Traglast
- 0.5 kg
- Reichweite
- 559 mm
- Achsen
- 7
45.000 €
Gebraucht
KUKA Robotics
KUKA LBR iiwa 7 R800 Kollaborationsroboter
2022 · Augsburg
- Traglast
- 7 kg
- Reichweite
- 800 mm
- Achsen
- 7
Preis auf Anfrage
Häufig gestellte Fragen
SCARA, 6-Achs-Roboter oder Cobot für die Montage?
SCARA (Epson, Mitsubishi, Yamaha) ist am schnellsten für vertikale Einsetzvorgänge bei fester Orientierung. Der Cobot (Universal Robots, FANUC CRX, KUKA LBR iiwa) ist im Vorteil, wenn Bediener sich den Arbeitsraum teilen. Kompakte 6-Achs-Roboter (FANUC LR Mate, KUKA KR 3 Agilus) sind die Allrounder für komplexe 3D-Bahnen.
Wie präzise können Montageroboter sein?
Die Wiederholgenauigkeit von Industrierobotern liegt am Flansch typischerweise bei ±0.02–0.05 mm. Die absolute Genauigkeit ist geringer — wenn eine präzise Positionierung relativ zu einem Merkmal erforderlich ist, sollten Bildverarbeitung oder Nachgiebigkeit eingesetzt werden (RCC-Gelenk, Kraftregelung).
Brauche ich Kraftregelung für Schraubprozesse?
Hilfreich, aber nicht immer erforderlich. Die meisten Schraubanwendungen nutzen das Drehmoment-Feedback des Schraubers selbst, während der Roboter Position und Anpresskraft bereitstellt. Kraftgeregelte Roboter werden bei Presssitz-, Schnappverbindungs- und Einfügeaufgaben mit engen Toleranzen unverzichtbar.