Gebraucht
KUKA Robotics
KUKA KR 16 R1610 Industrieroboter
2020 · Torino
- Traglast
- 16 kg
- Reichweite
- 1.610 mm
- Achsen
- 6
18.500 €
ROBOTERANWENDUNGEN
Maschinenbedienung
3 Roboter verfügbar. Von 18.500 € bis 28.000 €.
Zusammenfassung
Machine Tending — das Be- und Entladen von CNC-Fräsmaschinen, Drehmaschinen und Abkantpressen — ist der größte Wachstumsbereich der Industrierobotik außerhalb der Automobilindustrie. Auf dem Eurobots Marketplace sind gebrauchte Machine-Tending-Roboter von FANUC, KUKA, ABB und Motoman gelistet, mit Traglasten von 10 kg für kleine Drehmaschinen bis zu 150 kg für das Handling schwerer Pressen.
Über diese Anwendung
Machine Tending — das Be- und Entladen von CNC-Fräsmaschinen, Drehmaschinen und Abkantpressen — ist der mit Abstand größte Wachstumsbereich der Industrierobotik außerhalb der Automobilindustrie. Es entlastet Zerspanungsfachkräfte von einer repetitiven, wenig wertschöpfenden Aufgabe und ermöglicht es einem einzigen Bediener, mehrere Maschinen zu betreiben.
Die erforderliche Robotertraglast richtet sich nach dem Werkstück: Kleine Drehmaschinen benötigen typischerweise 10–22 kg Traglast, mittelgroße 5-Achs-Fräsmaschinen benötigen 50–80 kg mit ausreichender Reichweite, um Teile auf einem Paletten-Shuttle abzulegen, und für das Handling schwerer Pressen kommen Roboter ab 150 kg zum Einsatz.
Verfügbare Roboter
3 Roboter verfügbar · ab 18.500 €
Gebraucht
Fanuc Corporation
Fanuc R-2000iC/165F Industrieroboter
2018 · Stuttgart
- Traglast
- 165 kg
- Reichweite
- 2.655 mm
- Achsen
- 6
28.000 €
Gebraucht
KUKA Robotics
KUKA LBR iiwa 7 R800 Kollaborationsroboter
2022 · Augsburg
- Traglast
- 7 kg
- Reichweite
- 800 mm
- Achsen
- 7
Preis auf Anfrage
Häufig gestellte Fragen
Cobot oder Industrieroboter für Machine Tending?
Cobots punkten bei Flexibilität und schneller Inbetriebnahme für kleine Teile (<10 kg) und kurze Losgrößen. Industrielle 6-Achs-Roboter sind bei Geschwindigkeit, Traglast und mannlosem Betrieb überlegen. Für das unbeaufsichtigte Handling schwerer Teile in der Nachtschicht ist ein Industrieroboter in einer eingehausten Zelle in der Regel die richtige Wahl.
Brauche ich einen Sensor zur Teileanwesenheit?
Ja. Ein Roboter, der seinen Greifer an einer leeren Position schließt und versucht, nichts in ein Spannfutter einzulegen, wird früher oder später kollidieren. Die meisten Greifer für Machine Tending verfügen über einen Schalter zur Teileanwesenheit oder nutzen den In-Machine-Taster der CNC.
Kann ein Roboter mehrere Maschinen bedienen?
Ja — ein gängiges Konzept ist ein Roboter auf einer Linearachse, der 2–4 CNC-Maschinen bedient. Wirtschaftlich wird das, wenn die Zykluszeit jeder Maschine lang genug ist (typischerweise >2 Minuten), sodass ein Roboter sie alle zuverlässig beschicken kann.
Was ist mit Späne- und Kühlschmierstoffverschmutzung?
Verwenden Sie IP67-Roboter mit entsprechend geschütztem Handgelenk und legen Sie die Zelle so aus, dass der Roboter erst dann in den Bearbeitungsraum einfährt, wenn die Tür geöffnet ist und die Kühlschmierstoffdusche abgeschaltet wurde. Faltenbälge oder Abdeckungen am Handgelenk verlängern die Lebensdauer in Umgebungen mit hohem Spanaufkommen.