TYPY ROBOTÓW
SCARA robots
Brak dostępnych robotów.
W skrócie
Roboty SCARA — Selective Compliance Assembly Robot Arm — są mistrzami szybkości w poziomowym pick-and-place i pionowym osadzaniu, zapewniając podatność w płaszczyźnie poziomej i sztywność w dół. Eurobots Marketplace oferuje używane roboty SCARA marek Epson, Mitsubishi, Yamaha, Denso i Stäubli, a także linie FANUC i ABB, pochodzące z modernizacji linii w elektronice, farmacji i pakowaniu żywności.
O tej kategorii
Roboty SCARA — Selective Compliance Assembly Robot Arm — są mistrzami szybkości w poziomowym pick-and-place i pionowym osadzaniu. Ich dwa równoległe przeguby obrotowe zapewniają podatność w płaszczyźnie poziomej, ale sztywność w kierunku pionowym — to idealne rozwiązanie do dokładnego odkładania detalu na przyrząd lub PCB.
Używane roboty SCARA są szeroko dostępne na rynku wtórnym dzięki modernizacjom linii w elektronice, farmacji i pakowaniu żywności. Epson, Mitsubishi, Yamaha, Denso i Stäubli dominują w segmencie używanych maszyn; FANUC i ABB również oferują dojrzałe linie SCARA.
Dostępne roboty
Brak dostępnych robotów
Nowe oferty co tydzień. W międzyczasie przejrzyj cały katalog.
Najczęściej zadawane pytania
SCARA czy robot 6-osiowy do montażu?
SCARA jest szybszy, tańszy i bardziej sztywny w osi pionowej — to właściwy wybór do szybkiego pick-and-place, gdy orientacja detalu jest stała, a montaż odbywa się w dół. Robot 6-osiowy wygrywa, gdy pobrania wymagają zmiany orientacji, gdy ścieżki są 3D lub gdy cela ma ciasną geometrię wymagającą omijania przeszkód.
Jaki udźwig i czas cyklu?
Większość produkcyjnych robotów SCARA obsługuje udźwig 3-10 kg. Czasy cyklu w warunkach podręcznikowych wynoszą 0.3-0.5 seconds dla cyklu Adept (25 mm w górę / 300 mm w poprzek / 25 mm w dół / powrót). W rzeczywistych warunkach czas cyklu jest zdominowany przez otwieranie/zamykanie chwytaka oraz taktowanie przenośnika w dalszej części linii.
Czy używane roboty SCARA wymagają odświeżenia?
Przekładnie harmoniczne i pionowe osie ze śrubą kulową to typowe elementy zużywające się. Robot SCARA, który pracował ponad 5 lat w trybie wielozmianowym, zazwyczaj zyskuje na wymianie smaru w przekładni i kontroli śruby kulowej. Należy założyć budżet €500-€2,000 na podstawowe odświeżenie, więcej jeśli bateria sterownika lub kopie zapasowe enkodera absolutnego są rozładowane.
Ile kosztują używane roboty SCARA?
Podstawowe roboty SCARA o udźwigu 4-6 kg (w wieku 8-10 lat) sprzedają się za €3,000-€7,000. Modele produkcyjne nowszej generacji, takie jak Epson G-Series lub Yamaha YK600XR, osiągają poziom €8,000-€18,000 w zależności od wieku i wersji sterownika.