TYPY ROBOTÓW
Linear / Cartesian Robots
Brak dostępnych robotów.
W skrócie
Roboty liniowe i kartezjańskie — suwnice bramowe poruszające się po osiach pryzmatycznych — zamieniają zręczność robotów przegubowych na dużą, przewidywalną prostokątną przestrzeń roboczą, skalowalną do dziesiątek metrów przy dużych udźwigach. Eurobots Marketplace oferuje używane rozwiązania bramowe od Güdel, Bosch Rexroth, FANUC oraz dodatki osi liniowych KUKA KL, typowe do załadunku palet w CNC i paletyzacji na długich liniach przenośnikowych.
O tej kategorii
Roboty liniowe i kartezjańskie — suwnice bramowe i manipulatory podwieszane poruszające się po osiach pryzmatycznych — zastępują zręczność ramion przegubowych dużą, przewidywalną prostokątną przestrzenią roboczą. Można je skalować do bardzo dużych obszarów pracy (dziesiątki metrów), przenoszą ciężkie ładunki i są naturalnym wyborem do załadunku palet w CNC, obróbki wielkoformatowej oraz paletyzacji wzdłuż długich linii przenośnikowych.
Rynek wtórny robotów liniowych jest rozdrobniony: wiele z nich projektuje się indywidualnie pod konkretną maszynę i ostatecznie trafiają na złom zamiast do odsprzedaży. Wyjątkiem są znormalizowane rozwiązania bramowe od Güdel, Bosch Rexroth, FANUC oraz dodatki osi liniowych KUKA KL do ramion 6-osiowych.
Dostępne roboty
Brak dostępnych robotów
Nowe oferty co tydzień. W międzyczasie przejrzyj cały katalog.
Najczęściej zadawane pytania
Suwnica bramowa liniowa czy robot 6-osiowy do dużych przestrzeni roboczych?
Powyżej 3 m przestrzeni roboczej suwnice bramowe zwykle wygrywają pod względem kosztu, powtarzalności i sztywności konstrukcyjnej. Dobrze sprawdzają się również w operacjach od góry, gdzie dostęp pionowy jest naturalny. Ramię 6-osiowe na prowadnicy liniowej (KUKA KL, FANUC J3) to rozwiązanie hybrydowe, gdy potrzebna jest także elastyczność orientacji.
Czy używane roboty kartezjańskie to dobry zakup?
To zależy od stopnia standaryzacji. Modułowa suwnica bramowa od Güdel lub Bosch Rexroth z udokumentowaną mechaniką i standardowymi serwonapędami to rozsądny wybór. Niestandardowy, jednostkowy robot kartezjański od nieistniejącego już producenta maszyn zwykle nie — pojawią się problemy z częściami zamiennymi i kosztami ponownej integracji.
Jaki udźwig może mieć suwnica bramowa?
Od suwnic pick-and-place o udźwigu 5 kg po systemy transportowe dla odlewni o nośności ponad 1,000 kg. Kluczowe pytania dotyczą długości skoku, powtarzalności (zwykle 0.05-0.2 mm) oraz tego, czy sterownik jest kompatybilny z nowoczesnymi PLC.
Jak precyzyjne są roboty kartezjańskie?
Powtarzalność jest znakomita — 0.05-0.1 mm to typowa wartość dla wysokiej jakości prowadnic liniowych z napędem śrubą kulową lub listwą zębatą. Dokładność bezwzględna zależy od kalibracji i stabilności termicznej; przy ciasnych tolerancjach na długich skokach należy zakładać dokładność roboczą rzędu 0.2-0.5 mm.