TYPY ROBOTÓW
Delta robots
Brak dostępnych robotów.
W skrócie
Roboty delta — nazywane także robotami równoległymi lub spider — wykorzystują lekkie ramiona z włókna węglowego zamocowane do stałej podstawy, dzięki czemu masa ruchoma jest minimalna, a przyspieszenie imponujące, przy wydajności ponad 150 pobrań na minutę. Eurobots Marketplace oferuje używane roboty delta od ABB FlexPicker, FANUC M-1iA i M-3iA, pochodzące głównie z likwidowanych linii pakujących w branży spożywczej, farmaceutycznej i kosmetycznej.
O tej kategorii
Roboty delta — nazywane także robotami równoległymi lub spider — wykorzystują trzy lub cztery lekkie ramiona z włókna węglowego zamocowane do jednej stałej podstawy. Ponieważ ciężkie silniki pozostają na podstawie, masa ruchoma jest minimalna, a przyspieszenie bardzo wysokie: dobrze dostrojony robot delta może wykonywać ponad 150 pobrań na minutę przy lekkich detalach.
Używane roboty delta pochodzą głównie z linii pakujących w branży spożywczej, farmaceutycznej i kosmetycznej. ABB FlexPicker (IRB 360), FANUC M-1iA / M-3iA oraz Adept Quattro to dominujące marki na rynku wtórnym.
Dostępne roboty
Brak dostępnych robotów
Nowe oferty co tydzień. W międzyczasie przejrzyj cały katalog.
Najczęściej zadawane pytania
Kiedy robot delta przewyższa SCARA?
Roboty delta wygrywają przy wydajności powyżej ~100 pobrań na minutę, przy lekkich udźwigach (zwykle <3 kg), gdy przestrzeń robocza jest płaską płaszczyzną, a detale nadjeżdżają na przenośniku. SCARA dorównują im przy niższych prędkościach, większych udźwigach lub gdy wymagany jest duży zasięg w pionie.
Czy roboty delta wymagają systemu wizyjnego?
Prawie zawsze. Większość zastosowań robotów delta obejmuje pobieranie losowo zorientowanych detali z poruszającego się przenośnika — to wymaga systemu wizyjnego 2D śledzącego pozycję przenośnika. Zakup używanego robota delta bez kompatybilnego sterownika wizyjnego często zamienia okazję cenową w złożony projekt.
Jaki zakres udźwigu jest realistyczny?
Standardowe roboty delta do zastosowań spożywczych obsługują 0.5-3 kg. Cięższe roboty delta (FANUC M-3iA/12H, ABB IRB 390) osiągają 6-12 kg, ale przy niższej prędkości. Powyżej 12 kg lepszym wyborem będzie SCARA lub robot 6-osiowy.
Ile kosztuje używany robot delta?
Używane roboty delta sprzedawane jako samo ramię, pochodzące z demontażu linii pakujących, kosztują zwykle €8,000-€25,000 w zależności od wieku, pakietu wizyjnego i klasy odporności na mycie. Kompletne cele z systemem wizyjnym, śledzeniem przenośnika i obudową ze stali nierdzewnej przystosowaną do mycia mogą osiągać €40,000-€80,000.