Używany
ABB Robotics
ABB YuMi IRB 14000 Dwuramienny robot współpracujący
2021 · Milano
- Udźwig
- 0.5 kg
- Zasięg
- 559 mm
- Osie
- 7
45 000 €
TYPY ROBOTÓW
Collaborative robots
2 robotów dostępnych. Od 45 000 € do 45 000 €.
W skrócie
Roboty współpracujące — coboty — dzielą przestrzeń roboczą z ludźmi bez wygrodzeń bezpieczeństwa, wykorzystując przeguby z ograniczeniem siły i wbudowane wykrywanie kolizji, aby kontakt był bezpieczny. Eurobots Marketplace oferuje używane coboty marek Universal Robots, FANUC CRX, KUKA LBR iiwa, ABB GoFa i Doosan, o udźwigu od 3 kg do 35 kg do lekkiego montażu i obsługi maszyn.
O tej kategorii
Roboty współpracujące — coboty — są projektowane do pracy we wspólnej przestrzeni z ludźmi bez wygrodzeń bezpieczeństwa. Wykorzystują przeguby z ograniczeniem siły, zaokrąglone osłony i wbudowane wykrywanie kolizji, dzięki czemu kontakt z człowiekiem powoduje bezpieczne zatrzymanie zamiast urazu. Kompromisem są prędkość i udźwig: coboty są zazwyczaj wolniejsze i lżejsze niż roboty przemysłowe, ale można je wdrożyć w ciągu kilku dni zamiast kilku miesięcy.
Używane coboty są coraz częściej dostępne, ponieważ pierwsi użytkownicy odnawiają swoje floty. Universal Robots dominuje na rynku wtórnym, a FANUC CRX, KUKA LBR iiwa, ABB GoFa/YuMi i Doosan są również szeroko dostępne.
Dostępne roboty
2 robotów dostępnych · od 45 000 €
Najczęściej zadawane pytania
Cobot czy robot przemysłowy — jak wybrać?
Coboty wygrywają tam, gdzie ludzie współdzielą przestrzeń roboczą, gdzie liczy się czas programowania (cobota można nauczyć w kilka godzin) albo gdy udźwig jest niewielki (<10 kg), a krótkie serie produkcyjne sprawiają, że wygrodzone stanowisko z robotem przemysłowym jest nieopłacalne. Roboty przemysłowe wygrywają pod względem prędkości, udźwigu i pracy bez nadzoru. W przypadku ciężkich detali lub pracy 24/7 na nocnej zmianie robot przemysłowy w wygrodzonej celi niemal zawsze się opłaca.
Czy coboty naprawdę są bezpieczne bez wygrodzeń?
Coboty z ograniczeniem siły mogą pracować bez wygrodzeń dopiero po przeprowadzeniu oceny ryzyka (ISO/TS 15066), która uwzględnia chwytak, detal, końcówkę narzędzia i prędkość. Ostre krawędzie, gorące detale lub punkty przytrzaśnięcia zwykle wymagają albo osłoniętej obudowy, albo redukcji prędkości. Sam robot jest bezpieczny — aplikacja wokół niego już niekoniecznie.
Jaki udźwig obsługują coboty?
Najpopularniejsze coboty oferują udźwig od 3 kg (UR3, FANUC CRX-5iA) do 20-35 kg (UR20, Doosan H-Series, FANUC CRX-25iA). Rozwiązania o większym udźwigu istnieją, ale rzadko pojawiają się na rynku wtórnym.
Ile kosztuje używany cobot?
Używane ramiona Universal Robots (UR3-UR10, 5-8 lat) zwykle sprzedają się w cenie €8,000-€18,000 za samo ramię. Nowsze UR10e i UR16e kosztują €20,000-€32,000. Na wysokiej jakości chwytak, system wizyjny i integrację trzeba doliczyć €2,000-€8,000.
Czy do cobota można dodać wygrodzenie bezpieczeństwa?
Tak — praca cobota z pełną prędkością wewnątrz osłoniętej celi to częsty model zastosowania. Traci się korzyść współpracy, ale zyskuje na prędkości. Wielu integratorów stosuje coboty właśnie w ten sposób, po prostu ze względu na szybkie programowanie i niższy koszt sterownika.