Używany
ABB Robotics
ABB IRB 6640-235/2.55 Robot przemysłowy
2019 · Brescia
- Udźwig
- 235 kg
- Zasięg
- 2550 mm
- Osie
- 6
35 000 €
TYPY ROBOTÓW
Articulated robots
3 robotów dostępnych. Od 18 500 € do 35 000 €.
W skrócie
Roboty przegubowe — sześcioosiowe ramiona z przegubami — to podstawowe narzędzia automatyki przemysłowej, a ich obrotowe osie zapewniają zręczność potrzebną do omijania przeszkód i prowadzenia złożonych trajektorii 3D. Eurobots Marketplace oferuje używane i zregenerowane roboty przegubowe marek KUKA, FANUC, ABB, Yaskawa Motoman i COMAU, o udźwigu od kompaktowych ramion 3 kg po maszyny klasy odlewniczej o udźwigu 1,000+ kg.
O tej kategorii
Roboty przegubowe — nazywane również robotami 6-osiowymi lub robotami z ramieniem przegubowym — to podstawowe narzędzia automatyki przemysłowej. Sześć obrotowych osi zapewnia ramieniu zręczność potrzebną do omijania przeszkód, podejścia do detalu pod dowolnym kątem oraz prowadzenia złożonych trajektorii 3D. To standardowy wybór do spawania, lakierowania, obsługi maszyn i transportu materiałów wszędzie tam, gdzie elastyczność ma większe znaczenie niż sama prędkość.
Na Eurobots Marketplace znajdziesz używane i zregenerowane roboty przegubowe od KUKA, FANUC, ABB, Yaskawa Motoman, COMAU i innych czołowych producentów, o udźwigu od kompaktowych ramion 3 kg po maszyny klasy odlewniczej o udźwigu 1,000+ kg.
Dostępne roboty
3 robotów dostępnych · od 18 500 €
Najczęściej zadawane pytania
Jaki udźwig i zasięg są mi potrzebne?
Dobierz udźwig do masy detalu plus chwytaka — większość kupujących nie doszacowuje masy chwytaka. Zasięg powinien być o 20-30% większy niż najdłuższy wymiar Twojej przestrzeni roboczej. Typowe optymalne zakresy: udźwig 10-20 kg / zasięg 1.5-1.8 m dla ogólnych zastosowań manipulacyjnych, 150-300 kg / 2.5-3 m do zgrzewania punktowego i paletyzacji.
Robot 6-osiowy czy 7-osiowy?
Sześć osi wystarcza do niemal każdego zadania. Ramiona 7-osiowe (KUKA LBR iiwa, FANUC CRX, ABB YuMi) dodają nadmiarowy przegub, przydatny w pracy współpracującej i przy omijaniu oprzyrządowania, ale kosztują więcej i zazwyczaj mają niższy udźwig. Wybierz 7 osi tylko wtedy, gdy masz do tego konkretny powód.
Jak długo wytrzymują roboty przegubowe?
Pod względem mechanicznym 15-20+ lat pracy w systemie jednozmianowym to norma przy odpowiedniej obsłudze łożysk i smarowania. Przy pracy wielozmianowej w spawalnictwie i liniach automotive remont lub regeneracja są zwykle potrzebne po 8-12 latach, głównie z powodu starzenia się systemu sterowania, a nie zużycia mechanicznego.
Ile kosztuje używany robot przegubowy?
Kompaktowy robot 6-osiowy klasy podstawowej (6-10 kg, zasięg 1.4 m, wiek 8-12 lat) kosztuje od około €5,000-€10,000 za samo ramię. Modele średniej klasy do zastosowań ogólnych (udźwig 20-50 kg) kosztują zwykle €12,000-€30,000. Ciężka klasa do zgrzewania punktowego i paletyzacji (150-300 kg) to zazwyczaj €25,000-€60,000 w zależności od wieku i marki.
KUKA, FANUC czy ABB — który wybrać?
Wszystkie trzy są znakomite. KUKA dominuje na europejskich liniach automotive i ma najgłębszy rynek wtórny w Niemczech. FANUC ma największą bazę zainstalowanych robotów na świecie i najlepiej rozwiniętą logistykę części zamiennych. ABB jest szeroko stosowany w krajach nordyckich i we Włoszech w przemyśle drzewnym oraz procesowym. Właściwy wybór zwykle sprowadza się do dostępności części zamiennych w Twoim regionie i kompetencji integratora — nie do różnic technicznych.