Używany
ABB Robotics
ABB YuMi IRB 14000 Dwuramienny robot współpracujący
2021 · Milano
- Udźwig
- 0.5 kg
- Zasięg
- 559 mm
- Osie
- 7
45 000 €
ZASTOSOWANIA ROBOTÓW
Pick and place
2 robotów dostępnych. Od 18 500 € do 45 000 €.
W skrócie
Pick-and-place to najczęstsze zastosowanie robotów w produkcji: pobranie detalu i odłożenie go w inne miejsce. Na Eurobots Marketplace dostępne są używane roboty pick-and-place z całego spektrum rynku — szybkie roboty delta od FANUC i ABB, kompaktowe roboty 6-osiowe od KUKA i FANUC, roboty SCARA od Epson i Yamaha oraz ramiona współpracujące do stanowisk montażowych o niskim wolumenie.
O tym zastosowaniu
Pick-and-place to najczęstsze zastosowanie robotów w produkcji: pobranie detalu z jednego miejsca i odłożenie go w innym. Wyzwanie rzadko dotyczy samej geometrii — zwykle kluczowe są czas cyklu, integracja systemu wizyjnego i konstrukcja chwytaka.
Na Eurobots Marketplace dostępne są używane roboty pick-and-place z całego spektrum rynku: szybkie roboty delta (FANUC M-1iA, ABB IRB 360), kompaktowe roboty 6-osiowe (KUKA KR 6, FANUC LR Mate) oraz ramiona współpracujące do stanowisk montażowych o niskim wolumenie.
Dostępne roboty
2 robotów dostępnych · od 18 500 €
Najczęściej zadawane pytania
Robot delta, SCARA czy 6-osiowy do pick-and-place?
Roboty delta wygrywają tam, gdzie najważniejsza jest prędkość (>100 pobrań/min), a obszar roboczy stanowi płaska płaszczyzna — typowo w pakowaniu. SCARA to optymalny wybór do szybkich ruchów pick-and-place w poziomie przy umiarkowanych udźwigach. Robot 6-osiowy jest rozwiązaniem domyślnym, gdy pobrania wymagają zmiany orientacji lub ścieżek dojścia w 3D.
Czy do pick-and-place potrzebuję systemu wizyjnego?
Tylko wtedy, gdy detale trafiają w sposób nieuporządkowany. Jeśli części są podawane w przyrządach lub na paletach, robot pracujący „na ślepo” według nauczonych pozycji będzie szybszy i tańszy. System wizyjny 2D warto dodać, gdy detale pojawiają się na przenośniku w zmiennych pozycjach; system 3D — do bin pickingu.
Jakiego czasu cyklu mogę się spodziewać?
Roboty delta osiągają 0.3–0.4 s na jedno pobranie przy lekkich obciążeniach (<1 kg). Robot 6-osiowy przy udźwigu 5–10 kg pracuje z czasem 1.5–3 s na pobranie w standardowych cyklach. Rzeczywiste wartości zależą od długości ruchu i konstrukcji chwytaka.
Używany czy nowy robot do pick-and-place?
Używane roboty mają ekonomiczne uzasadnienie w sprawdzonych aplikacjach ze stabilnymi czasami cyklu. Nowy robot warto kupić, gdy potrzebujesz najnowszych funkcji bezpieczeństwa do pracy cobota, gdy kluczowa jest dostępność i nie możesz sobie pozwolić nawet na jednodniową odbudowę, albo gdy wsparcie integracyjne producenta jest bezwzględnym wymaganiem.