Używany
ABB Robotics
ABB YuMi IRB 14000 Dwuramienny robot współpracujący
2021 · Milano
- Udźwig
- 0.5 kg
- Zasięg
- 559 mm
- Osie
- 7
45 000 €
ZASTOSOWANIA ROBOTÓW
Assembly
3 robotów dostępnych. Od 18 500 € do 45 000 €.
W skrócie
Montaż to najszersza kategoria zastosowań robotów — od wkręcania śrub i połączeń zatrzaskowych po wieloetapowy montaż produktów. Eurobots Marketplace oferuje używane roboty montażowe ze wszystkich rodzin: SCARA od Epson i Yamaha do szybkiego pionowego osadzania, kompaktowe 6-osiowe od FANUC i KUKA do złożonych orientacji oraz ramiona współpracujące od Universal Robots i FANUC CRX do stanowisk montażowych pracujących w bliskim sąsiedztwie ludzi.
O tym zastosowaniu
Montaż to najszersza kategoria zastosowań — od wkręcania śrub i połączeń zatrzaskowych po wieloetapowy montaż produktów. Dobór rodziny robotów zależy od zadania: SCARA do szybkiego osadzania w płaszczyźnie poziomej, coboty do montażu w bezpośrednim sąsiedztwie operatorów, małe roboty 6-osiowe do złożonych orientacji.
Używane roboty montażowe są szeroko dostępne, ponieważ cykle życia produktów są krótkie — gdy producent przezbraja linię, dotychczasowe roboty trafiają na rynek wtórny, często z niewielką liczbą przepracowanych godzin.
Dostępne roboty
3 robotów dostępnych · od 18 500 €
Najczęściej zadawane pytania
SCARA, 6-osiowy czy cobot do montażu?
SCARA (Epson, Mitsubishi, Yamaha) jest najszybszy przy pionowym osadzaniu przy stałej orientacji. Cobot (Universal Robots, FANUC CRX, KUKA LBR iiwa) sprawdza się najlepiej, gdy operatorzy współdzielą przestrzeń roboczą. Kompaktowy 6-osiowy (FANUC LR Mate, KUKA KR 3 Agilus) to najbardziej uniwersalne rozwiązanie do złożonych trajektorii 3D.
Jak precyzyjne mogą być roboty montażowe?
Powtarzalność robotów przemysłowych wynosi zazwyczaj ±0.02–0.05 mm na kołnierzu. Dokładność bezwzględna jest niższa — gdy potrzebne jest precyzyjne pozycjonowanie względem cechy detalu, warto dodać system wizyjny lub zastosować podatność (nadgarstek RCC, kontrola siły).
Czy do wkręcania śrub potrzebna jest kontrola siły?
Jest pomocna, ale nie zawsze konieczna. W większości zastosowań wkręcania wykorzystuje się informację zwrotną o momencie obrotowym z samego wkrętaka, a robot odpowiada za pozycję i siłę docisku. Roboty z kontrolą siły stają się niezbędne przy zadaniach typu press-fit, snap-fit oraz osadzaniu z małymi luzami.