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Robot SCARA
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In sintesi
I robot SCARA — Selective Compliance Assembly Robot Arm — sono i campioni di velocità del pick-and-place orizzontale e dell’inserimento verticale, cedevoli sul piano orizzontale e rigidi verso il basso. Eurobots Marketplace propone SCARA usati di Epson, Mitsubishi, Yamaha, Denso e Stäubli, oltre a linee FANUC e ABB, provenienti da retrofit di linee nei settori elettronica, pharma e packaging alimentare.
Informazioni su questa categoria
I robot SCARA — Selective Compliance Assembly Robot Arm — sono i campioni di velocità del pick-and-place orizzontale e dell’inserimento verticale. I loro due giunti rotativi paralleli garantiscono cedevolezza sul piano orizzontale ma rigidità in direzione verticale — ideale per posizionare un componente esattamente verso il basso su un’attrezzatura o un PCB.
Gli SCARA usati sono molto diffusi sul mercato secondario grazie ai retrofit di linee nei settori elettronica, pharma e packaging alimentare. Epson, Mitsubishi, Yamaha, Denso e Stäubli dominano il segmento dell’usato; anche FANUC e ABB offrono linee SCARA consolidate.
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Domande frequenti
SCARA o robot a 6 assi per l’assemblaggio?
Lo SCARA è più rapido, più economico e più rigido sull’asse verticale — la scelta giusta per pick-and-place ad alta velocità quando l’orientamento del pezzo è fisso e l’assemblaggio avviene verso il basso. Il robot a 6 assi è vincente quando i prelievi richiedono cambi di orientamento, quando le traiettorie sono 3D o quando la cella ha una geometria complessa che impone di aggirare ostacoli.
Quale payload e quale tempo ciclo?
La maggior parte degli SCARA di produzione gestisce payload di 3-10 kg. I tempi ciclo in condizioni teoriche sono di 0.3-0.5 secondi per il ciclo Adept (25 mm in su / 300 mm in orizzontale / 25 mm in giù / ritorno). Nel funzionamento reale, il tempo ciclo è determinato soprattutto dall’apertura/chiusura della pinza e dalla temporizzazione del trasportatore a valle.
Gli SCARA usati necessitano di un refresh?
I riduttori harmonic-drive e gli assi verticali a vite a ricircolo di sfere sono i componenti soggetti a usura più tipici. Uno SCARA che ha lavorato per oltre 5 anni su più turni trae solitamente beneficio dalla sostituzione del grasso dei riduttori e dall’ispezione della vite a ricircolo di sfere. Mettete a budget €500-€2,000 per un refresh di base, di più se la batteria del controller o i backup dell’encoder assoluto sono esauriti.
Quanto costano gli SCARA usati?
Gli SCARA entry-level da 4-6 kg (8-10 anni di età) vengono venduti a €3,000-€7,000. I modelli di produzione di generazione recente come Epson G-Series o Yamaha YK600XR si collocano tra €8,000-€18,000 a seconda dell’età e della versione del controller.