TIPI DI ROBOT
Robot Delta
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In sintesi
I robot delta — chiamati anche robot paralleli o spider robot — utilizzano leggeri bracci in fibra di carbonio ancorati a una base fissa, mantenendo minima la massa in movimento e accelerazioni estremamente elevate a oltre 150 prese al minuto. Eurobots Marketplace propone robot delta usati di ABB FlexPicker, FANUC M-1iA e M-3iA, provenienti principalmente dalla dismissione di linee di confezionamento nei settori alimentare, farmaceutico e cosmetico.
Informazioni su questa categoria
I robot delta — chiamati anche robot paralleli o spider robot — utilizzano tre o quattro leggeri bracci in fibra di carbonio ancorati a un'unica base fissa. Poiché i motori più pesanti restano sulla base, la massa in movimento è minima e l'accelerazione è estremamente elevata: un delta ben messo a punto può completare oltre 150 prese al minuto su componenti leggeri.
I robot delta usati provengono prevalentemente da linee di confezionamento nei settori alimentare, farmaceutico e cosmetico. ABB FlexPicker (IRB 360), FANUC M-1iA / M-3iA e Adept Quattro sono i marchi dominanti sul mercato dell'usato.
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Domande frequenti
Quando un robot delta supera uno SCARA?
I delta prevalgono oltre ~100 prese al minuto, con carichi leggeri (tipicamente <3 kg), quando l'area di lavoro è un piano orizzontale e i pezzi arrivano su un trasportatore. Gli SCARA recuperano terreno a velocità inferiori, con carichi più pesanti o quando la corsa verticale richiesta è elevata.
I delta hanno bisogno della visione?
Quasi sempre. La maggior parte delle applicazioni con robot delta prevede il prelievo di pezzi orientati casualmente da un trasportatore in movimento — questo richiede un sistema di visione 2D con tracciamento della posizione del trasportatore. Acquistare un delta usato senza un controller di visione compatibile spesso trasforma un affare in un progetto complesso.
Quale gamma di carico utile è realistica?
I delta standard per il settore alimentare gestiscono 0.5-3 kg. I delta più pesanti (FANUC M-3iA/12H, ABB IRB 390) arrivano a 6-12 kg ma a velocità inferiori. Oltre 12 kg è generalmente più indicato uno SCARA o un robot a 6 assi.
Quanto costa un robot delta usato?
I robot delta usati venduti come solo braccio, provenienti dalla dismissione di linee di confezionamento, si collocano tipicamente tra €8,000-€25,000 a seconda di età, pacchetto di visione e grado di protezione per il lavaggio. Le celle complete con visione, tracciamento del trasportatore e struttura inox wash-down possono arrivare a €40,000-€80,000.