ABB Robotics
ABB YuMi IRB 14000 Robot collaborativo a doppio braccio
2021 · Milano
- Payload
- 0.5 kg
- Reach
- 559 mm
- Assi
- 7
TIPI DI ROBOT
2 robot disponibili. Da 45.000 € a 45.000 €.
I robot collaborativi — cobot — condividono gli spazi di lavoro con le persone senza recinzioni di sicurezza, utilizzando giunti con limitazione della forza e rilevamento delle collisioni integrato per mantenere il contatto in condizioni di sicurezza. Eurobots Marketplace propone cobot usati di Universal Robots, FANUC CRX, KUKA LBR iiwa, ABB GoFa e Doosan, con portate da 3 kg fino a 35 kg per celle di assemblaggio leggero e machine tending.
I robot collaborativi — cobot — sono progettati per condividere uno spazio di lavoro con le persone senza recinzioni di sicurezza. Utilizzano giunti con limitazione della forza, carter arrotondati e rilevamento delle collisioni integrato, in modo che il contatto con un operatore provochi un arresto sicuro invece di causare un infortunio. Il compromesso riguarda velocità e portata: i cobot sono in genere più lenti e leggeri dei robot industriali, ma possono essere messi in servizio in pochi giorni invece che in mesi.
I cobot usati sono sempre più diffusi, man mano che i primi utilizzatori rinnovano i propri parchi macchine. Universal Robots domina il mercato secondario, con FANUC CRX, KUKA LBR iiwa, ABB GoFa/YuMi e Doosan anch’essi ampiamente disponibili.
2 robot disponibili · da 45.000 €
ABB Robotics
2021 · Milano
KUKA Robotics
2022 · Augsburg
I cobot sono la scelta vincente quando gli operatori condividono lo spazio di lavoro, quando il tempo di programmazione è determinante (i cobot si insegnano in poche ore), oppure quando la portata è ridotta (<10 kg) e le brevi serie produttive rendono antieconomica una cella industriale recintata. I robot industriali prevalgono per velocità, portata e funzionamento non presidiato. Per pezzi pesanti o per operazioni 24/7 su turno notturno, un robot industriale in una cella protetta è quasi sempre la soluzione più conveniente.
I cobot con limitazione della forza possono operare senza recinzioni solo dopo una valutazione dei rischi (ISO/TS 15066) che consideri la pinza, il pezzo, la punta dell’utensile e la velocità. Spigoli vivi, parti calde o punti di schiacciamento richiedono in genere una protezione perimetrale oppure una riduzione della velocità. Il robot è sicuro — l’applicazione che lo circonda potrebbe non esserlo.
I cobot mainstream vanno da 3 kg (UR3, FANUC CRX-5iA) a 20-35 kg (UR20, Doosan H-Series, FANUC CRX-25iA). Esistono anche soluzioni più pesanti, ma sono rare sul mercato dell’usato.
I bracci usati Universal Robots (UR3-UR10, 5-8 anni di età) vengono in genere venduti a €8,000-€18,000 per il solo braccio. I più recenti UR10e e UR16e si collocano a €20,000-€32,000. Bisogna aggiungere €2,000-€8,000 per una pinza di qualità, la visione e l’integrazione.
Sì — far lavorare un cobot alla massima velocità all’interno di una cella protetta è una configurazione comune. Si perde il vantaggio collaborativo, ma si guadagna in velocità. Molti integratori utilizzano i cobot in questo modo semplicemente per la rapidità di programmazione e il costo inferiore del controllore.
Cookie su Eurobots Marketplace
Utilizziamo solo i cookie strettamente necessari al funzionamento del sito. Oggi non sono attivi cookie analitici o di marketing. Trovi i dettagli nella nostra cookie policy.