TIPI DI ROBOT
Robot Cartesiani / Lineari
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In sintesi
I robot lineari e cartesiani — gantry che si muovono su assi prismatici — rinunciano alla destrezza degli articolati in cambio di un'ampia e prevedibile area di lavoro rettangolare, scalabile fino a decine di metri con payload elevati. Eurobots Marketplace propone prodotti gantry usati di Güdel, Bosch Rexroth, FANUC e le estensioni ad asse lineare KUKA KL, tipici per il carico pallet su CNC e la pallettizzazione su lunghe linee di trasporto.
Informazioni su questa categoria
I robot lineari e cartesiani — gantry e manipolatori sospesi che si muovono su assi prismatici — sacrificano la destrezza dei bracci articolati per offrire un'ampia e prevedibile area di lavoro rettangolare. Possono coprire spazi enormi (decine di metri), gestire payload elevati e rappresentano la scelta naturale per il carico pallet su CNC, la lavorazione di grande formato e la pallettizzazione lungo lunghe linee di trasporto.
Il mercato dell'usato per i robot lineari è frammentato: molti sono progettati su misura per una macchina specifica e finiscono per essere rottamati anziché rivenduti. Fanno eccezione i prodotti gantry standardizzati di Güdel, Bosch Rexroth, FANUC e le estensioni ad asse lineare KUKA KL per bracci a 6 assi.
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Domande frequenti
Gantry lineare o robot a 6 assi per grandi aree di lavoro?
Oltre 3 m di area di lavoro, i gantry di solito offrono vantaggi in termini di costo, ripetibilità e rigidità strutturale. Funzionano bene anche per operazioni dall'alto verso il basso, dove l'accesso verticale è naturale. Un braccio a 6 assi su guida lineare (KUKA KL, FANUC J3) è la soluzione ibrida quando serve anche flessibilità di orientamento.
I robot cartesiani usati sono un buon acquisto?
Dipende dal livello di standardizzazione. Un gantry modulare di Güdel o Bosch Rexroth con meccanica documentata e servoazionamenti standard è una scelta ragionevole. Un cartesiano custom realizzato come pezzo unico da un costruttore di macchine non più attivo di solito non lo è — avrai difficoltà con i ricambi e con i costi di reintegrazione.
Che payload può gestire un gantry?
Si va da gantry pick-and-place da 5 kg fino a sistemi di movimentazione per fonderia da oltre 1,000 kg. Le domande rilevanti riguardano la lunghezza della corsa, la ripetibilità (tipicamente 0.05-0.2 mm) e la compatibilità del controllore con i PLC moderni.
Quanto sono precisi i robot cartesiani?
La ripetibilità è eccellente — 0.05-0.1 mm è tipico per guide lineari di alta qualità con azionamenti a vite a ricircolo di sfere o cremagliera e pignone. La precisione assoluta dipende dalla calibrazione e dalla stabilità termica; per tolleranze strette su corse lunghe, considera una precisione operativa di 0.2-0.5 mm.