Pick and Place

Informazioni su questa applicazione

Domande frequenti

• Robot Delta, SCARA o a 6 assi per il pick-and-place?▾

  I robot Delta sono la scelta vincente quando la velocità è il fattore principale (>100 prelievi/min) e l'area di lavoro è su un piano orizzontale — tipico del packaging. Lo SCARA è il miglior compromesso per pick-and-place orizzontale rapido con payload moderati. Il robot a 6 assi è la scelta standard quando il prelievo richiede cambi di orientamento o traiettorie di approccio 3D.

• Serve un sistema di visione per il pick-and-place?▾

  Solo se i pezzi arrivano in modo non strutturato. Per pezzi in attrezzature o su pallet, un robot che lavora senza visione su posizioni apprese è più rapido ed economico. Aggiungi una visione 2D quando i pezzi arrivano su un trasportatore con posizione variabile; aggiungi una visione 3D per il bin picking.

• Quale tempo ciclo posso aspettarmi?▾

  I robot Delta raggiungono 0.3–0.4 s per prelievo con carichi leggeri (<1 kg). Un robot a 6 assi con payload di 5–10 kg lavora a 1.5–3 s per prelievo su cicli standard. I valori reali dipendono dalla distanza di corsa e dalla progettazione della pinza.

• Robot usato o nuovo per il pick-and-place?▾

  I robot usati hanno senso dal punto di vista economico per applicazioni collaudate con tempi ciclo stabili. Acquista un robot nuovo quando servono le più recenti funzioni di sicurezza per il funzionamento cobot, quando l'uptime è critico e non puoi permetterti neppure un fermo per revisione di un solo giorno, oppure quando il supporto all'integrazione del produttore è un requisito imprescindibile.