Usato
APPLICAZIONI ROBOTICHE
Assemblaggio
3 robot disponibili. Da 18.500 € a 45.000 €.
In sintesi
L'assemblaggio è l'applicazione robotica più ampia: avvitatura, innesti a scatto e assemblaggi di prodotto multistadio. Eurobots Marketplace propone robot usati per l'assemblaggio di ogni famiglia: SCARA di Epson e Yamaha per inserimenti verticali ad alta velocità, robot compatti a 6 assi di FANUC e KUKA per orientamenti complessi, e bracci collaborativi di Universal Robots e FANUC CRX per celle di assemblaggio a stretto contatto con gli operatori.
Informazioni su questa applicazione
L'assemblaggio è la categoria applicativa più ampia: dall'avvitatura e dagli innesti a scatto fino agli assemblaggi di prodotto multistadio. La famiglia di robot varia in base al compito: SCARA per inserimenti orizzontali rapidi, cobot per assemblaggio a stretto contatto con gli operatori, piccoli robot a 6 assi per orientamenti complessi.
I robot usati per l'assemblaggio sono molto diffusi perché i cicli di prodotto sono brevi: quando un produttore riconfigura una linea, i robot precedenti diventano disponibili sul mercato secondario, spesso con poche ore di lavoro.
Robot disponibili
3 robot disponibili · da 18.500 €
Usato
ABB Robotics
ABB YuMi IRB 14000 Robot collaborativo a doppio braccio
2021 · Milano
- Payload
- 0.5 kg
- Reach
- 559 mm
- Assi
- 7
45.000 €
Usato
KUKA Robotics
KUKA LBR iiwa 7 R800 Robot Collaborativo
2022 · Augsburg
- Payload
- 7 kg
- Reach
- 800 mm
- Assi
- 7
Prezzo su richiesta
Domande frequenti
SCARA, robot a 6 assi o cobot per l'assemblaggio?
SCARA (Epson, Mitsubishi, Yamaha) è la soluzione più veloce per inserimenti verticali con orientamento fisso. Il cobot (Universal Robots, FANUC CRX, KUKA LBR iiwa) è vincente quando gli operatori condividono lo spazio di lavoro. Il compatto a 6 assi (FANUC LR Mate, KUKA KR 3 Agilus) è la scelta più versatile per traiettorie 3D complesse.
Quanto possono essere precisi i robot di assemblaggio?
La ripetibilità dei robot industriali è tipicamente di ±0.02–0.05 mm sulla flangia. L'accuratezza assoluta è inferiore: quando serve un posizionamento preciso rispetto a una caratteristica del pezzo, è opportuno aggiungere la visione o utilizzare la compliance (polso RCC, controllo di forza).
Serve il controllo di forza per l'avvitatura?
È utile, ma non sempre necessario. Nella maggior parte delle applicazioni di avvitatura si utilizza il feedback di coppia dell'avvitatore stesso, mentre il robot fornisce posizione e forza di spinta. I robot con controllo di forza diventano essenziali per operazioni di press-fit, snap-fit e inserimento con tolleranze molto strette.